机械臂绝对定位精度标定关键技术综述 - 计算机应用研究.pdf

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2017-09-06 发布于天津
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机械臂绝对定位精度标定关键技术综述 - 计算机应用研究.pdf

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机械臂绝对定位精度标定关键技术综述作者高涵张明路张小俊白丰机构河北工业大学机械工程学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室发表期刊计算机应用研究预排期卷年第卷第期访问地址发布日期引用格式高涵张明路张小俊白丰机械臂绝对定位精度标定关键技术综述摘要目前我国飞机和卫星装配仍主要采用人工装配装配技术陈旧机器人绝对定位精度低等问题难以满足飞机和卫星高精度高性能的要求阻碍了工业机器人在航空制造行业的发展因此在机器人柔性自动化装配过程中如何提高机械臂绝对定位精度的标定技术已成为学术界和工业界广泛关注的

机械臂绝对定位精度标定关键技术综述作者高涵, 张明路, 张小俊, 白丰机构河北工业大学机械工程学院；哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室发表期刊《计算机应用研究》预排期卷 2017 年第34 卷第9 期访问地址 /article/02-2017-09-064.html 发布日期 2016-11-24 10:02:47 引用格式高涵, 张明路, 张小俊, 白丰. 机械臂绝对定位精度标定关键技术综述[J/OL]. [2016-11-24].