机器视觉machine vision.pdf

机器视觉 Machine Vision 杨青青 Qingqing Yang 课程相关信息提示 •  加分小任务（+3至5分）： •  寻找一个机器视觉或计算机视觉应用，写篇小短文说 明。发送到邮箱: qqyang@nit.zju.edu.cn •  截止到3月2 日晚12:00 前一次课程：机器视觉总论 •  机器视觉，视觉理论发展，机器视觉应用实例 Robotics Computer and Human Machine Machine Vision Computer Learning Interaction Image Processing Graphics Feature Matching Medical Recognition Imaging Computational Photography Neuroscience Optics 本次课程内容 •  投影几何与相机模型 •  图像坐标和世界坐标的映射 •  针孔相机模型 •  投影几何(projecve geometry) •  灭点(vanishing points)和灭线(vanishing lines) •  投影矩阵 •  相关阅读：教材第2章 Slides from James Hays, Derek Hoiem, Alexei Efros, Steve Seitz, and David Forsyth 本次课程内容：投影几何与相机模型 这个女士有多高？ 相机的位置有多高？ 相机的旋转角度是多少？ 相机的焦距是多少？ 哪个球更近？ 思考 •  如果从零开始，我们需要什么来制造一个相机？ 图像的形成 •  让我们来设计一个相机 •  点子1：把一片胶片放在物体前 •  我们能够获得一幅图像吗？ Slide source: Seitz 针孔相机 •  点子2：早胶片前放置一个光栅来阻挡大多数的光线 •  这样能够减少模糊 •  光栅的开口被称作 光圈(aperture) Slide source: Seitz 针孔相机 f c •  f = f