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电子课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT24 本科生电子课程设计报告 课 题： 直流电机驱动控制与转速测量系统设计 专 业： 测控技术与仪器 姓 名： 刘 玘 学 号： 19720142203179 年 级： 2014级 指导老师： 陈延平 副教授 时 间： 2017/7/11  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc485720054 1. 课题名称  PAGEREF _Toc485720054 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720055 2. 内容摘要  PAGEREF _Toc485720055 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720056 3. 设计内容及要求  PAGEREF _Toc485720056 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720057 4. 方案设计  PAGEREF _Toc485720057 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720058 5. 给定方案的原理分析及验证  PAGEREF _Toc485720058 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720059 6. 安装与调试  PAGEREF _Toc485720059 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720060 7. 心得体会  PAGEREF _Toc485720060 \h 2  HYPERLINK \l _Toc485720061 8. 参考文献  PAGEREF _Toc485720061 \h 2  电子课程设计报告 课题名称 直流电机驱动控制与转速测量系统设计 内容摘要 设计电路实现直流小电机的正反转控制,并通过光电耦合器检测电机转动速度，并用数码管实时显示，电路可调节模拟转速及显示频率。 设计内容及要求 1.基本设计要求 ①设计电路实现直流小电机的正反转控制。基本模式是“正转”→“停止”→“反转”→“停止”→…的控制过程； ②“正转”→“停止”→“反转”→“停止”各阶段时间控制为8秒，时间控制误差小于1秒。 2．通过光电耦合器检测电机转动速度，并用数码管实时显示，电路可调节模拟转速及显示频率。 3.扩展设计要求 ①可实现对直流小电机的“定时启动”和“定时关闭”； ②电机转速可调（利用电位器调整）； ③启动定时和关闭的预置时间可调。 方案设计 下图是一种该电机驱动控制与转速测量的设计原理框图。分别用两个定时器给出电机启动和关闭的定时，再使用振荡器产生秒脉冲信号，通过二进制计数器产生相应的转动和方向逻辑关系。电机的转速采用PWM控制方式，电机的方向用继电器切换。通过光电耦合器检测电机转动速度，并用数码管实时显示，电路可调节模拟转速及显示频率。 图4-1 给定方案的原理分析及验证 1.由555构成的占空比可调的PWM发生器电路 利用LM555CM组成占空比可调的脉冲发生器，由定时器构成方波发生器电路图如图5-1所示。 图5-1 由于接入了二极管D1和D2，电容的充电电流和放电电流流经不同的途径，充电电流只流经R1，放电电流只流经R2，因此充电时间为 T1=R1C1ln2 放电时间为 T2=R2C1ln2 故得输出脉冲的占空比为 q =R1/(R1+R2) 取R1=R2，则q =50%。 电路的振荡周期为 T=T1+T2=(R1+R2)C1ln2=1kHz。 当R3变化时，电路振荡频率不变，而占空比发生变化。 图5-2 仿真原理图如图5-2所示，仿真结果图如图5-3所示 图5-3 2．由555定时器构成的秒脉冲发生器电路 由555定时器构成的秒脉冲发生器电路如图5-4所示 图5-4 f≈1.44R1+2R2C 由R1=R2=48kΩ，C=10μf,可得振荡频率为1Hz。仿真原理图如图5-5所示，仿真结果图如图5-6所示。 图5-5 图5-6 3．由555定时器构成的单稳态触发器控制开启和关闭电路 利用555构成的单稳态定时控制电路如图5-7所示，上下两个输出分别控制开启和关闭。定时长短分别由R1、