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用证据理论实现多信息融合的一种改进算法ξ - 机器人.pdfVIP

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  • 2017-09-06 发布于天津
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用证据理论实现多信息融合的一种改进算法ξ - 机器人.pdf

    第卷第期机器人年月文章编号用证据理论实现多信息融合的一种改进算法肖志宏罗志增叶明杭州电子工业学院机器人研究所杭州摘要本文简要地阐述了基于证据理论的多传感器信息融合算法提供了一种基于理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息对目标物体进行了分类识别试验关键词机器人多传感器信息融合证据理论目标识别中图分类号文献标识码引言在机器人多传感器系统的研究中如何有效解决单传感器的模糊点实现多信息的有效融合增强系统正确决策的能力一直是一个引人注目的焦点证据理论是一种被广

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 用证据理论实现多信息融合的一种改进算法Ξ 肖志宏 罗志增 叶明

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