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School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 2. 排量 由图2-20可看出，直轴式轴向柱塞泵的排量可按下式计算 （2-13） 式中: d—— 柱塞直径； D——柱塞在缸体上的分布圆直径； δ——斜盘倾角； z ——柱塞数。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 3. 流量脉动 实际上，柱塞轴向移动速度是随缸体转动角度θ而变化。泵某一瞬时输出流量也随θ而变化，所以泵的输出流量是脉动的，当柱塞数z为单数时，脉动较小，其脉动率为： （2-14） 因此，一般常用的柱塞数视流量大小，取7、9或11个。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 4. 变量机构 由式（2-13）可以看出，改变斜盘倾角δ，就可改变轴向柱塞泵的排量，从而达到改变泵的输出流量。 用来改变斜盘倾角δ的机械装置称为变量机构。 按控制方式分有手动控制、液压伺服控制和手动伺服控制等； 按控制目的分有恒压控制、恒流量控制和恒功率控制等多种。 变量机构分类 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源