深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析.pdfVIP

第列卷第4期 北 京 科 技 大 学 学 报 v0L24No．4 2I眦年8月 如um一0fu·．Ⅳe删ty“sd蚰∞-Ⅱdlbchnolo口Bdj吨Au昏2帅2 深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析 中焱华张文明石博强 北京科技大学土木与环境工程学院．北京1000幻 摘 要 耀海采矿系统中．扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流荨因素的影响会发生横 向偏移的问题．对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向俯移进行了建模，并用伪辽盒(G幽fIdrIJ 方法进行求解．通过计算机的模拟计算，分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性． 关t词 深海采矿；扬矿管；弹性体；运动学与动力学特性；横向偏移 o 432 分类号 359·1；’rD A 20世纪70年代人们就对深海采矿系统的力，波浪水质点的加速度产生惯性力．拖航情况 动力学问题进行了系统的研究，其中美国 下，波浪与扬矿管之间产生附加的速度和加速 (cbun∥。1)、日本(麻生和夫、管胜重”，、德国、韩度，此时的流体载荷应根据波浪和扬矿管之间 国哪∞曲、前苏联等国在此方面做了大量的工 实际的相对速度和相对加速度进行计算． 作．在他们使用的方法中，主要有2种方法：一 (1)波浪力．波浪作用于扬矿管单位长度上 种即有限元法，用专业的有限元软件进行计算； 的水平力为…： 另一种可以称为弹性体建模方法，即将扬矿管 厂=—缸c∞k刊曲嘲协G等‰一 考虑成弹性粱，列出梁单元的受力方程，采用级 数法或增量迭代法等，对耦合的非线性方程进 几(G—lP告勺 (1) 行求解．目前，国外利用弹性体建模开发出了扬 (2)海流．垂直管单位长度上的海流力为”： 矿管动态特性的软件包，其计算精确，比商用有 ，=÷c咿p理 (2) 限元软件的速度快．我国在“九五”期间，开始对 式中，P一水质点的水平速度，G一阻力系数，q 深海采矿系统的动力学特性进行了研究，并取 一水质点的水平加速度，o一惯性力系数，凸一 得了一定的成果． 扬矿管直径，广—扬矿管的横向偏移A—海水密 扬矿管在海水中的垂直与横向振动的耦合 度，K一海流速度． 性很小，可以将它们分开考虑．本文对扬矿管的 在我国勘定的采矿区域，作业区中海洋表 横向偏移进行单独考虑，利用文献【4】的方法， 面海流速度为1．7幽，而海底海流速度为0．15 采用弹性体建模方法，对安装有集中质量(泵和 州s．根据文献【4】，给出海深x处的海流速度公 中间仓)的阶梯式扬矿管进行了模拟分析． 式： K=1．55e。“””啪．15，(n“s)(3) 1扬矿管上的载荷 1．2扬矿管内的流体速度 1．1流体液动力的计算 管内流体施加到管壁上的横向载荷为o： 计算外部流场作用于圆管的流体动力可采 刊鲁一z镶喀} (4) 用奠里逊(M州sotl)方法(1950年)．根据实际海况 式中，弘一管内流体速度． 求得海流速度和波浪水质点的速度及加速度之 后，即可采用Morison公式计算流体作用于水下 2扬矿