工数教学资料-积分变换二章2.pptVIP

5.位移性质 设F(s)=L [f(t)] L [eatf(t)]=F(s-a) , (Re(s-a)c) 例6 5.位移性质 设F(s)=L [f(t)] L [eatf(t)]=F(s-a) , (Re(s-a)c) 例7 例8 6. 延迟性质 设F(s)=L [f(t)],又 t 0 , f(t)=0 ,则对任一非负实数t 有 L [f(t-t)]=e-stF(s) 函数f (t-t)与f(t)相比, f (t) 从 t =0开始有非零数值.而f (t-t)是从t=t开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿t 轴向右平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t 例9 f(t) f(t- τ) 例9 由延迟性质L [f(t-t)]=e-stF(s) 由位移性质L [eatf(t)]=F(s-a) 例10 由延迟性质L [f(t-t)]=e-stF(s) 由位移性质L [eatf(t)]=F(s-a) 一些常用函数的Laplace变换 性质小结: 若L [f(t)]=F(s), L [g(t)]=G(s) 例9 作业: 旧P92 1(3)(7)(9)(10) 3(2) P93 4(4), 5(5)(8) 新P261 25(3)(7)(8), 26(4) P261 27(2) 新书补充： 三. Laplace逆变换 1. Laplace逆变换的计算方法 2.应用举例 若f(t)满足Laplace变换定理的条件,t0时, f(t)=0 Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),即在f(t)的连续点有 1. Laplace逆变换的计算方法 定理1 若f(t)满足Laplace变换定理的条件,t0时f(t)=0,Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),在f(t)的连续点有 ——Laplace反演积分 定理2 若f(t)满足Laplace变换定理的条件, 当t0时f(t)=0,Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),且F(s)仅有有限个 奇点 s1 ,…, sn都包含于Re(s)β内且当 s →∞,  F(s) →0, 则有 推论 一级极点的计算方法 m级极点的计算方法 说明 2.应用举例 说明:求Laplace逆变换有两种方法 (1) 利用定理2及推论,即用留数(分母为多项式) (2) 利用性质 例1 例1 2.应用举例 说明:求Laplace逆变换有两种方法 (1) 利用定理2及推论,即用留数(分母为多项式)  (2) 利用性质 例1 * * * * * * 一. Laplace变换的概念 二.Laplace变换的性质 三.Laplace逆变换 四.卷积 五.Laplace变换的应用 一. Laplace变换的概念 1. Laplace变换的定义 2. Laplace变换的存在定理 3.周期函数的Laplace变换 定义 称之为函数f(t)的Laplace变换式, F(s)称为f(t)的Laplace变换(象函数).记为L [f(t)]= F(s). f(t)称为F(s)的Laplace逆变换(象原函数); 记为f(t)=L -1[F(s)] 1. 定义 设函数f(t)当t ?0时有定义, 而且积分 在s 的某一域内收敛, 则由此积分所确定的函数可写为 例1 ( Re s0) 2. 存在定理 若函数f(t)满足:(1) 在t ?0 的任一有限区间上分段连续(2) 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数,  即存在常数M 0及c ?0, 使得 |f(t)|?Mect, 0? t ??则f(t)的Laplace变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 右端的积分在Re(s)?c1c上绝对收敛而且一致收敛, 并且在Re(s)c的半平面内, F(s)为解析函数 例2 例3 例2 例3 类似地 以后可直接应用 ( Re s0) 作业: 旧P79 1.(2)(4)； 新P260 21(2)(4); 3.周期函数的Laplace变换 定理 若函数f(t)以正数T 为周期且在[0 , T]上分段连续,则 定理 若函数f(t)以正数T 为周期且在[0 , T]上分段连续,则 3.周期函数的Laplace变换 定理 若函数f(t)以正数T 为周期且在[0 , T]上分段连续,则 3.周期函数的Laplace变换 定理 若函数