工数教学资料-积分变换二章3.pptVIP

若f(t)满足Laplace变换定理的条件,t0时, f(t)=0 Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),即在f(t)的连续点有 1. Laplace逆变换的计算方法 定理1 若f(t)满足Laplace变换定理的条件,t0时f(t)=0,Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),在f(t)的连续点有 ——Laplace反演积分 定理2 若f(t)满足Laplace变换定理的条件, 当t0时f(t)=0,Re(s)=βc,L [f(t)]=F(s),且F(s)仅有有限个 奇点 s1 ,…, sn都包含于Re(s)β内且当 s →∞,  F(s) →0, 则有 推论 一级极点的计算方法 m级极点的计算方法 说明 2.应用举例 说明:求Laplace逆变换有两种方法 (1) 利用定理2及推论,即用留数(分母为多项式) (2) 利用性质 例1 例1 2.应用举例 说明:求Laplace逆变换有两种方法 (1) 利用定理2及推论,即用留数(分母为多项式)  (2) 利用性质 例1 例2 注: 若F(s)不是多项式, 多用微分性质求F(s)的Laplace 逆变换.比如: 对数函数、反三角函数 6. 延迟性质 设F(s)=L [f(t)],又 t 0 , f(t)=0 ,则对任一非负实数t 有 L [f(t-t)]=e-stF(s) 函数f (t-t)与f(t)相比, f (t) 从 t =0开始有非零数值.而f (t-t)是从t=t开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿t 轴向右平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t- τ) 例3 例4 例4 例4 说明 例 作业: 旧P93 6(5) P100 2(9), 3(3)(5)(6) 新P262 29(5)， P263 31(3)(5)(6); 四.卷 积 1.卷积定义 2.卷积定理 1.定义 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, f1(t)与f2(t)的卷积定义为 性质 例1 1.定义 当t0时, f1(t)=f2(t)=0, f1(t)与f2(t)的卷积定义为 例1  2. 卷积定理 假定f1(t), f2(t)满足拉氏变换存在定理中的条件, 且L [f1(t)]=F1(s), L [f2(t)]=F2(s), 则 f1(t) * f2(t)的Laplace变换一定存在, 且 说明:求Laplace逆变换有三种方法 (1) 利用定理2及推论,即用留数 (2) 利用性质 (3)利用卷积定理 例2 由卷积定理 例3 由卷积定理 * * * * * 二. Laplace变换的性质 1.线性性质 2.相似性质 3.微分性质 4.积分性质 5.位移性质 6.延迟性质 本节介绍拉氏变换的几个性质, 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见, 假定在这些性质中,凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 并且把这些函数的增长指数都统一地取为c.在证明性质时不再重述这些条件 1. 线性性质 例1 设F1(s)= L [f1(t)], F2(s)= L [f2(t)], a,b是常数, 则 L [af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) L -1[aF1(s)+bF2(s)]=af1(t)+bf2(t) 可推广到有限个 由线性性 例2 2. 相似性质 3. 微分性质 特别地 L [f (t)]=s F(s)-f(0) (n=1) 例3 设F(s)=L [f(t)] n=1 L [t f (t)]= -F (s) Re(s)c 3. 微分性质 特别地 L [f (t)]=s F(s)-f(0) (n=1) 设F(s)=L [f(t)] n=1 L [t f (t)]= -F (s) Re(s)c 注: 例4 注: 例4 例4 说明 4. 积分性质 设L [f(t)]=F(s) 例5 4. 积分性质 设L [f(t)]=F(s) 例5 例5 4. 积分性质 设L [f(t)]=F(s) 5.位移性质 设F(s)=L [f(t)] L [eatf(t)]=F(s-a) , (Re(s-a)c) 例6 5.位移性质 设F(s)=L [f(t)] L [eatf(t)]=F(s-a) , (Re