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44矩阵的秩
§4矩阵的逆
一、可逆矩阵的定义
这一节讨论的矩阵,如不特别说明,都是n×n矩阵。
定义 n级方阵A称为可逆的,如果有n级方阵B,使得
AB=BA=E, ⑴
并称B为A的逆矩阵。这里E是n级单位矩阵。
命题 若矩阵可逆,则的逆矩阵唯一,记为
证明 设B1,B2 都是矩阵的逆矩阵
则有
B1=B1E=B1(AB2)=(B1A)B2=EB2=B2。
二、可逆矩阵的判定、性质、求法
1.伴随矩阵
定义: 设,是元素的代数余子式,矩阵
称为的伴随矩阵.
性质 为n级方阵,则
2.可逆判定定理
定理3 矩阵可逆;
且可逆时, .
证明 当≠0时 ,由
可知,A可逆,且
反过来,如果A可逆,那么有A-1使
AA-1=E
两边取行列式,得
因而 ≠0
推论 A、B为n级方阵,若 ,则、皆可逆,且,.
证明:,可逆.
,
3性质
1)如果矩阵A可逆,那么 也可逆且
2)如果矩阵A,BAB也可逆,且(AB)-1=B-1A-1
3)如果矩阵A可逆,数k≠0,那么kA也可逆,且
4) 可逆可逆,且
证明3) 由
(AB)(B-1A-1)=(B-1A-1)(AB)=E
即得 (AB)-1=B-1A-1
例1.,.
一般地,可逆
且
例2 ,
例3.,,,
例4 设满足, 求.
解
注:、可逆,未必可逆.
三、矩阵方程
可以写成
AX=B
这里,,,
若为可逆矩阵,则
若、都可逆,
例5.
解:
例6 设, 满足, 求.
解 并项:
计算:
例7 设 满足, 求.
解 并项:
左乘:
计算:
四、矩阵积的秩
定理4 A是一个s×n矩阵,如果P是s×s可逆矩阵,Q是n×n可逆矩阵,那么
秩(A)=秩(PA)=秩(AQ)
证明 令 B=PA,
则 秩(B)≤秩(A) ,
又P可逆,有
则 秩(A)≤秩(B) 所以 秩(A)=秩(B)=秩(PA)
另一个等式可以同样地证明。
推论:,若,可逆,则.
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