87保角变换和曲线坐标.DOC

§8.7 保角变换和曲线坐标 学习思路： ??? 弹性力学问题的求解有赖于边界条件的简化。对于复杂的边界形状，如果利用空间的变换，将是简化问题求解的最好途径。保角变换就是充分发挥复变函数的特长，将孔口问题映射到??平面的单位圆。 ??? 这一节将介绍保角变换和曲线坐标的概念。由于应用保角变换，矢量－位移，张量－应力公式以及K-M 函数等均必须做出曲线坐标描述。保角变换使得问题的公式复杂，但是边界条件的简化，以及柯西积分的应用将简化问题的分析。 ??? 在本节学习之前，请你先学习，（有关保角变换的知识） 学习要点： ??? 1. ??? 2. 矢量的保角变换； ??? 3. ??? 4. 应力分量的曲线坐标表达式。 为了便于根据边界条件确定K-M函数，采取保角变换 z = ??(?)? ??? 将物体在 z 平面上所占的区域变为在? 平面所占的区域。一般的说，通过保角变换可以将非圆边界映射为圆边界，使得问题得以简化。 ??? 假设将z平面上的有限区域或者无限区域S 映射为? 平面的单位圆内的区域?，并且将z平面上的区域S的边界 l 映射为单位圆?，对应的关系如下表： ? 平面 z平面 ? =0（无穷远点） z=0（原点） ? =const（圆） ? =const （曲线） ??=const （半射线） ??=const （曲线） 域? 域S d? dz ??? 由于??平面上的任一点可以表示为，。? 和? 是点??的极坐标。 ??? 而根据保角变换公式z = ??(?)， 则z平面任意一点也可以通过?和? 表示。因此，??和??又称为曲线坐标。对于某些问题的描述中，采用曲线坐标形式表示位移和应力有利于问题的分析。 曲线坐标的概念：? 平面的一个圆周??=const和一条径向直线??=const分别对应于z 平面的两条曲线，这两条曲线就记作??=const和??=const。?? 于是? 和?可以看作z平面上一点的曲线坐标。由于变换的保角性，这个曲线坐标总是正交的，而且坐标轴??和??的相对位置和坐标轴Ox和Oy的相对位置相同，。 首先讨论矢量的保角变换。设曲线坐标? ，即??=const与x轴夹? 角，如果A为z平面上的任一矢量， 设A与曲线坐标 ??夹? 角。设Ax, Ay分别表示矢量A在x，y 轴的投影；A??,A??表示在? =const和 ??=const上的投影，则 上式的几何意义为，将矢量A绕z点顺时针方向转动? 角后，其在Oxy坐标系的位置，相当于A在曲线坐标系（?，?）中的位置，。 ??? 如果用u? , u??分别表示曲线坐标下的位移矢量分量，则 ??? 根据保角变换，有 所以????????????? ?? ??? 沿曲线（?）取微分线段dz，则在? 平面对应的有d?，由于 ??? 所以，取其共轭可得?????????? 。??? 将上式回代到，可得 下面通过保角变换对弹性力学的公式作对应的转换。首先，设K-M函数和??(z)分别使用和??1(z)代替，同时令 ??? 根据，有 ??? 在 z 平面上，将位移矢量向曲线坐标? 和? 投影。由可得 ??? 上式两边同时乘以2G，可得 ??? 上式是? 平面上的曲线坐标系表达的位移表达式。 下面建立曲线坐标中应力分量的复变函数表达式。如果用??, ?? , ??? 表示物体在曲线坐标中的应力分量。则 ??? ??? 因为 和,而由公式 ??? 所以 ??? ??? 上式为经过保角变换后，z平面上的曲线坐标系中的应力分量的复变函数表达式。 学习思路： ??? 本节的主要任务是将保角变换用于无限大薄板的孔口问题，确定K-M 函数的基本求解公式。 推导中首先确定无限大板孔口问题的保角变换公式，将K-M 函数转换为曲线坐标形式。采用的方法仍然是将K-M 函数分解为以级数表达的解析函数和对数表达的多值函数两部份。 ??? 对于K-M 函数的级数形式，通过孔口面力边界条件可以确定级数函数的求解方程。这个求解过程，利用保角变换后孔口边界的特殊性质，使用柯西积分使得计算简化。 学习要点： ??? 1. K-M 函数 ； ??? 2. K-M 函数求解公式； ??? 3. K-M 函数的级数形式。 保角变换的目标是：将z平面上的孔口边界l映射为??平面上的单位圆?，将l 以外的无限区域S 映射为??平面上的单位圆内的有限区域?，将z平面上的无穷远点映射为? 平面的坐标原点，。 ??? 保角变换公式：?? 是将l以外的无限区域映射为单位圆??内（|?|＜1）的普遍变换式，公式中R为实数，Ck为复数，而且1。??? 保角变换公式确定以后，可以确定K-M函数和?(?)，即将K-M 函数和?1(z)变换到曲线坐标中去。 其中?????????????????