.4 步进电动机.pptVIP

2. 起动惯频特性 起动惯频特性 在给定驱动电源的条件下，负载转矩不变时，起动频率 与负载转动惯量 的函数关系 ，称作起动惯频特性。 负载转矩不变时，随着转动惯量的增加，起动频率也是下降的。 图4-27 起动惯频特性 4.4.3 步进电动机的起动特性 * 3. 起动频率 电机正常起动时（不丢步、不失步）所能加的最高控制频率称为起动频率或突跳频率。 起动频率与负载大小有关，因而指标分空载起动频率 和负载起动频率 。 比 低得多。例如，70BF03步进电动机， Hz，在0.1176 N.m的负载下起动频率 Hz。 增大电动机的动态转矩； 提高起动频率的措施 减小转动部分的转动惯量； 增加拍数，减小步距角。 4.4.3 步进电动机的起动特性 * 4.5 步进电动机的其它类型及主要性能指标 4.5.1 步进电动机的其它类型 1. 多段反应式步进电动机 结构 轴向磁路多段式步进电动机的结构如图4-28所示。定、转子铁心均沿电机轴向按相数分段，每一组定子铁心放置一相环形的控制绕组。定、转子圆周上冲有形状和数量相同的小齿。定子铁心（或转子铁心）每相邻两段错开1/m齿距。 特点 定子空间利用率较好，环形控制绕组绕制较方便；转子的惯量较低；步距角也可以做得较小，起动和运行频率较高。但是在制造时，铁心分段和错位工艺较复杂，精度不易保证。 图4-28 多段式轴向磁路反应式步进电动机 1-线圈；2-定子；3-转子；4-引线 * 4.5.1 步进电动机的其它类型 结构 永磁式步进电动机定子上有两相或多相绕组，转子为一对或几对极的星形磁钢，转子的极数与定子每相的极数相同。 2. 永磁式步进电动机 图4-29 永磁式步进电动机 工作原理 当定子绕组按A→B→(-A)→(-B) →…轮流通直流脉冲时，转子依次转过45°，一个循环转过180°，步距角为45°。 特点 步距角大；起动频率较低；控制功率小；在断电情况下有定位转矩；有强的内阻尼力矩；要求电源供给正负脉冲，使电源的变得复杂。 * 结构 两相感应子式永磁步进电动机的定子结构与单段反应式步进电动机相同，1、3、5、7极上的控制绕组串联为A相，2、4、6、8极上的控制绕组串联为B相。转子是由环形磁铁和两端铁心组成。两端转子铁心上沿外圆周开有小齿，两端铁心上的小齿彼此错过1/2齿距。定、转子齿数的配合与单段反应式步进电动机相同。 3. 感应子式永磁步进电动机 图4-30 感应子式永磁步进电动机 4.5.1 步进电动机的其它类型 * 工作原理 转子磁钢充磁后，A端为N极，B端为S极； A相通电时，定子1、3、5、7极上的极性为N、S、N、S。定子磁极1和5上的齿在A端则与转子槽对齐，磁极3和7上的齿与A端上的转子齿对齐； B相通电时，由于B相四个极（2、4、6、8极）上的齿与转子齿都错开1/4齿距，转子前进1/4齿距； 由于定子同一个极的两端极性相同，转子两端极性相反，但错开半个齿距，所以当转子偏离平衡位置时，两端作用转矩的方向是一致的。 4.5.1 步进电动机的其它类型 * 或 （电角度） 当定子各相绕组按顺序通以直流脉冲时，其步距角为 （机械角） 特点 步距角小；起动和运行频率高；效率高；具有定位转矩。兼有反应式和永磁式步进电动机两者的优点。 但是它需要有正、负电脉冲供电，并且在制造时比较复杂。 4.5.1 步进电动机的其它类型 * 4. 直线和平面式步进电动机 在控制脉冲作用下，直线步进电动机做直线运动，平面步进电动机做平面运动。 直线步进电动机 定子：形极片；永久磁铁； 控制绕组。 动子：软磁材料开槽。 位置关系：a和c间为1.5t a和a’间为kt a和d间为（k+1/4）t 图4-31 直线步进电动机 1-永久磁铁；2- 形极片；3-控制绕组 4.5.1 步进电动机的其它类型 * A相正向通电 中磁通加强， 中磁通削弱 转子位置如图a）； B相正向通电 中磁通加强， 中磁通削弱 转子位置如图b）； A相反向通电 中磁通加强，