人类前庭系统与视觉对于每秒五度角加速度变化之反应图.PPT

動感平台的關鍵性理論 為什麼有些具有動感平台的飛行模擬器常造成使用的人會發生頭暈或想嘔吐的現象？？ 人類感覺系統 人體的平衡系統 體感覺(Somatic-sensation) 視覺(Vision) 前庭系統(Vestibular System) 半規管的功能 橢圓囊球囊的功能 前庭系統之定向功能 人體平衡系統 感官的敏感度與辨別度 人類前庭系統與視覺對於每秒五度角加速度變化之反應圖 動態認知的門檻 設計動感平台的關鍵性理論 動感平台的理論基礎 航電系 歐陽讓教授 - - 航電系：飛行模擬器概論課程重點 簡單的來說這是因為飛行模擬器的視效與動感沒有匹配所導致！要深入瞭解此問題就必需從人類的感覺系統開始。 定義: 人類對外在環境訊息接收?意識感受?認知意義的處理構造 人類感覺型式: - 體感覺(Somatic-sensation) - 視覺(Vision) - 聽覺(Hearing) - 化學感覺(Chemo-sensation) - 前庭系統(Vestibular System) 要維持身體直立的平衡控制，必須具備完整的本體覺、視覺系統和前庭迷路系統。腦則負責動感認知與分析。 體感覺型式: - 觸-壓覺 - 姿體位置 - 運動感覺 - 溫覺 - 痛覺 定義: 來自皮膚、體壁、肌肉、骨頭、肌腱、關節的感覺 體感覺機轉： 許多專門接收器，負責接收不同感覺訊息進入中樞，經腦幹?視丘?體感覺皮質 輕觸覺小球 觸覺小球 板狀小球 溫覺小球 痛覺接收單元 皮 膚 表 面 定義: 就是外界物體光線在進入眼睛，經過聚光、對焦，在視網膜上形成物像，轉換成電訊形式，經神經中樞傳達腦部，解讀形成視物感的能力。 視覺的功能: - 形狀 - 明暗 - 顏色 - 立體 飛行動作80%感官輸入訊息來自視覺系統 定義: 藉由兩邊顳骨內前庭器(半規管x3、橢圓囊x1、球囊x1)，感應頭部轉動、身體運動的加速度及姿體位置。 前庭系統整合關節、肌腱、皮膚訊息，方能完整感受個體正確姿勢及運動變化 前庭系統的用途: - 協調眼睛注視定點 - 維持身體直立姿勢 - 意識身體位置及加速狀況 半規管 (角加速度) 球囊 橢圓囊 (直線加速度 及身體定位) 內耳平衡器官的平衡設計與陀螺儀幾乎一樣,半規管為其感測器,由三個互相垂直的半圓形管子所組成(前,後,外半規管),相當於陀螺儀的三個平面,旋轉頭部時半規管內的淋巴液便會因運動慣性而流動,觸動半規管壺型腹部的纖毛細胞,將慣性變化轉化成神經脈衝傳遞到小腦,由小腦將來自兩耳六個半規管的訊息整合,如此便可得到頭部的運動速度及方向。 橢圓囊及球囊本身含有感覺上皮，叫做聽斑，聽斑的表面上覆有一層碳酸鈣結晶，稱為耳石。當人體的頭部位置改變時，便使膠質膜上的壓力產生變化，以致引起耳石的移動，並牽動毛細胞，這會刺激附著在前庭神經之接受器，使得纖維細胞將衝動傳導到小腦，因而產生頭部的位置感覺，同時也有重力改變的感覺。 半規管偵測Pitch, Roll,Yaw三個平面的角加速度變量，相當於飛機上陀螺儀的功能。 橢圓囊及球囊中的耳石器，偵測直線加速度與重力加速度的變量。 各種生物為求生，覓食及適應環境，不斷的進化，而人類於進化過程中創造了工具，並創造了人造環境，人體機能對部份人造環境還來不及進化適應，產生了一些與生理、心理經驗相違背的錯覺。你的感官告訴你理性的硬是與事實不符即是錯覺，而飛行就是一項嶄新的人造環境。 感官的敏感度與辨別度 刺激域值: 引發感覺的最小刺激強度。 此值越低，感官之敏感度越佳 辨別閾:能區分出感覺強弱差異之最小刺激 此值越低，判別性越佳 由於耳石器接收到人頭部向後仰/前傾的訊息與線性加/減速的訊息相同，故人是依靠視覺與體感覺來分辨後仰/前傾與線性加/減速的不同。 人對於角加速度與線性加速度有一最低門檻閥值(Threshold) ，當低於此值將沒有訊號傳到腦部。 人對於角加速度與線性等加速度的感覺會隨著時間逐漸適應而消失。 由於人對於加速度的反應(幾十微秒)比對視覺的反應(幾百微秒)來得快，故動感平台的延遲時間一定要小於等於視效系統的延遲時間。 由於人對於低於門檻值緩慢的角加速度與線性加速度沒有反應，故可利用此特性使動感平台在作動後緩慢(不會被察覺到)的回復到原始位置以準備進行下一次的作動。 不提供動感優於提供不真實的動感。 Phase 1：動感平台精確的模擬各種運動的瞬間暫態響應。 Phase 2：動感平台在作動後緩慢(不會被察覺到)的回復到原始位置。 Phase 3：準備進行下一次的作動。 * * 航電系 歐陽讓教授 - -