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6.2三相异步电动机的机械特性 6. 2. 1 转矩公式 6. 2. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ,否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令: 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式,可得 当 U1 一定时,Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ,否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关, R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时,s =1 (2) Tst与 R2 有关, 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动,否则不能起动。 O T Tst 起动能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整,这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点(如:柴油机当负载增加时,必须由 操作者加大油门,才能带动新的负载) 。 此过程中, n? 、s??E2 , I2? ? I1? ?电源提供的功率自动增加。 T2? s?? T2 T T =T2 n? ? T ? ? T′2 达到新的平衡 T2 常用特 性段 T O U ? Tm ? Tst ? T2 T O T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。 T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 6.3 三相异步电动机的起动、调速与制动 6.3.1 三相异步电动机的起动 6.3.2 三相异步电动机的调速 6.3.3 三相异步电动机的制动 6.3.1 三相异步电动机的起动 对电动机起动的要求: 起动过程:电动机接通电源后,转速由零增至稳定运行状态的过程。 起动转矩大 起动电流小 起动时间短 起动过程的特点: 2. 转子绕组的功率因数低,起动转矩不大。 笼型电动机常用起动方法: 直接起动 降压起动 1. 起动电流是额定电流的6 ~ 7倍。 一、直接起动(全压起动) M 3 ~ Q 直接起动线路 缺点:起动电流大。 控制电路简单,投资少,起动时间短。 优点: 允许直接起动的条件: 因为起动电流大,引起的线路压降就大,可能影响到其他设备的正常工作,所以大容量电动机不允许直接起动。 :电动机起动电流倍数 二、降压起动 1. Y- ?换接起动 电动机在起动时接成Y联结,正常运行时接成?联结。只适用于工作时?接的电动机。 ?(运行) Q2 Y(起动) Q1 缺点:起动转矩小。 设备简单,成本低,操作方便,动作可靠。每相定子绕组承受相电压起动,起动电流小。 优点: Q1 M 3 ~ Q2 起动 运行 2. 自耦补偿器降压起动 三相自耦变压器 如果自耦变压器的变比为Ka 采用自耦变压器的起动电流、起动转矩为: 绕线式电动机起动时,可在转子绕组中串入电阻,可减小起动电流,还可以增大起动转矩。 3. 转子串电阻起动 0 Tm R2 Tem n 绕线式电动机适用于要求起动转矩大的生产机械,如卷扬机、起重机等。 例6.3 已知一台PN=10kW,IN=20 A,UN=380 V, nN=1450r/min ,?接三相笼型电动机,由手册查得:Ist/ IN =7,Tst/TN =1.4,拟半载起动,电源容量为200kVA,试选择适当的起动方法,并求此时的起动转矩和起动电流。 解 (1)直接起动 KI =7 5.75 不允许接起动。 (2)Y-?
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