实验二：IO与UART实验.docVIP

实验4：I/O实验 一、实验目的. 学习使用I/O管脚控制外围设备； 2. 学会采用指令延时的方法； 3. 学会用程序驱动简单外围设备； 4. 学习软件中断的使用方法。 二、实验设备 计算机，CC4.1版软件，F206 EVM板，XDS510PP仿真器，相关连线及电源 三、实验原理 实验程序通过相关寄存器设置，使用XF和IO2作为输出，控制实验板上指示灯D101、D100进行有规律地闪烁。方法是用程序定时地修改XF、IO2引脚的状态。 注：XF、IO2引脚未连接驱动设备，通过一个反相器74F04后直接连接到指示灯D101、D100上。为了防止电流过大而损坏LED，在指示灯D101、D100后接上了 510Ω的电阻限流。 实验a：编制程序，程序的功能是使接在TMS320F206的XF引脚和IO2引脚上的发光二极管（红、绿灯）每隔2s交替闪烁，点亮的时间为2s，闪烁总时间为2min。由于本实验板中F206的工作频率为20MHz，则单周期指令执行的时间为50ns。若用重复计数器指令RPT实现延时，即 RPT #0FFFFh NOP 则NOP指令需执行65536次（0FFFFh+1），此时延时时间为： 65536×50ns=3.2768×106ns=3.2768ms 用SETC XF指令可将XF脚置1，即红灯亮，用out 6fh,IOSR指令可将IO2脚置0，即绿灯灭；用CLRC XF指令，将XF脚清0，即红灯灭，用out 6eh,IOSR指令可将IO2脚置1，即绿灯亮。 注：IO3~IO0是输入/输出引脚，到底是输入还是输出，需要用IOSR寄存器的bit3~bit0来配置为输入或输出。因此本实验中应首先用IOSR寄存器设置IO2引脚为输出。当为输出引脚时，可以直接用OUT指令输出1或0，从而使绿灯亮或灭。 所以二极管闪烁间隔（2s）即为SETC XF（out 6fh,IOSR）指令和CLRC XF（out 6eh,IOSR）指令之间程序执行的时间，即 setc xf ; xf=1 红灯亮 out 6fh,IOSR ; bit2=0 绿灯灭 loop1: rpt 60h ; 60h单元存放0FFFFh值，该指令需50ns nop ; nop指令执行0ffffh＋1次，需3.2768ms banz loop1 ; 该指令需50ns clrc xf ; xf=0 红灯灭 out 6eh,IOSR ; bit2=1 绿灯亮 由2×103ms =n×（3.2768+100×10-6）ms ，得n近似等于610。 发光二极管闪烁一次（亮一次，灭一次）共需4s，发光二极管闪烁总时间为2min，所以上述程序需执行30次。 实验b：交通灯控制实验。与实验a类似，也是使接在F206的XF引脚上的红灯和接在IO2上的绿灯交替发亮，间隔为2s。但与实验a不同的是，增加了按键的操作，当按下按键K102（IO3输入0）时，延时1s后绿灯亮、红灯灭，绿灯亮的时间为1s，此后再进入正常状态。因此实验b还要首先配置IO3为输入引脚，并且要增加判断IO3是否为0（即K102是否按下）的程序，以及增加按下K102之后的处理程序（可采用软件中断的方法编制中断服务程序来完成）。要求当按下按键K102时，红灯、绿灯马上同时亮，延时1s后红灯、绿灯同时灭，延时1s后红灯、绿灯再同时亮，这样反复三次后再进入正常状态。 判断K102是否按下的语句如下： in 61h,IOSR lacl 61h and #0008h ;检查IO3是否为0 bcnd delay1,NEQ ;如果IO3不为0，则跳转到delay1，否则执行软件中断 软件中断调用的指令如下：（调用第8号软件中断，k=8） intr 8 四、实验内容与步骤本实验采用仿真器（mulator）进行件仿真，因此应选择2xx平台。 在“C:\tic2xx\myprojects”目录下创建一个名为的目录，将本书配套的实验“exp04a_IO”目录下的所有文件复制到该目录下。2xx平台。运行CCS软件。 创建工程文件并向里面添加文件。 编译、链接，修改语法错误。编译链接通过后，加载并运行程序。 实验结果观察。直接观察F206 EVM实验板上的红灯、绿灯是否按照程序功能要求进行闪烁。如果不能满足既定的功能要求，应采用单步执行、设置断点并同时观察CPU相关寄存器值的变化的方法来分析、修改程序的逻辑错误。观察