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D425调试顺序（D425 debug order） 三、创建新项目流程 1、创建新设备的CPU类型：D425 V4.1 变种：D425 pn-v2.2 SINAMICS S120集成V2.5 2、连接PG/PC，设置IP，硬件配置下载 3、连接到目标系统 4点sinamics_integrated然后选恢复出厂设置 4、自动配置（选择伺服） 5、断开与目标系统的连接 6选servo3配置DDS、功能模式全选，速度控制，6sl3120-1te28-5axx，电机drive-cliq， 不使用电机控股突破手机配置报文伺服选pzd105 8选servo4配置DDS、功能模式全选，速度控制，6sl3120-1te28-5axx，电机drive-cliq， 不使用电机控股突破手机配置报文伺服选pzd105 9选cu_i_003向导选pzd-390 10选馈入--- a_inf_002向导选6sl3130-7te28-0axx 133a选目的400v 80kw（6sl3100-obe28-0ab0）选pzd-370 11通信里面消息帧结构将报文传输（转移到硬件配置） 12建立2个空程序，一个小伙子一个MCC，小伙子一个空程序放到背景任务中，MCC空程序放到执行任务任务中故障 将小伙子一个空程序放到peripheralfault任务中 13、（手动配置驱动；激活p864 = 1；其余不变） 14、更改D425系统数据startupdata模式=运行。 15、连接到目标系统 16、项目加载到目标系统（选择后加载；RAM，ROM） 17离线-点击配置DDS选对应的型号对驱动，a_inf_002（选对配置），cu_003 （看下面英文配置） 十八 19保存下载 13、驱动器的sero_02和servo_03通过控制面板进行试运转，正常！ 14、更改操作模式为运行 15、断开与目标系统的连接 16、断电 17、电源。系统自检完成 3驱动程序 控制结构： 控制类型：[ 21 ]速度控制（带编码器） 功能模块：扩展指定通道 功能模块：技术控制器 功能模块：扩展信息/看门狗 动力单元组件： 组件名称：motor_module_3 组件类型：单电机模块 订单号：6sl3120-1te28-5axx 额定功率：45.6千瓦 额定电流：85 A 电机： 电机名称：motor_smi_11 电机类型：具有DRIVE-CLiQ接口的电机 电动机制动： 电机制动：不可用 Encoder： 1名：smi20_9编码器评价 1名：encoder_10编码器 编码器编码器1：2048, 1 VPP，A / B，编码器，多圈4096 订单号1编码器：1ph7xxx xfxxx XXXX 过程数据交换（驱动器）： Profibus PZD报文帧：[ 105 ]西门子电话105，pzd-10 / 10 4驱动程序 控制结构： 控制类型：[ 21 ]速度控制（带编码器） 功能模块：扩展指定通道 功能模块：技术控制器 功能模块：扩展信息/看门狗 动力单元组件： 组件名称：motor_module_4 组件类型：单电机模块 订单号：6sl3120-1te28-5axx 额定功率：45.6千瓦 额定电流：85 A 电机： 电机名称：motor_smi_8 电机类型：具有DRIVE-CLiQ接口的电机 电动机制动： 电机制动：不可用 Encoder： 1名：smi20_6编码器评价 1名：encoder_7编码器 编码器编码器1：2048, 1 VPP，A / B，编码器，多圈4096 订单号1编码器：1ph7xxx xfxxx XXXX 过程数据交换（驱动器）： Profibus PZD报文帧：[ 105 ]西门子电话105，pzd-10 / 10 a_inf_02 馈入组件： 订单号：6sl3130-7te28-0axx 额定功率：80千瓦 额定电流：133 A 进给驱动对象-附加数据： 接通电源系统/直流链路标识时，第一次接通：是的 设备连接电压：400伏 额定电源频率：三相交流50-60赫兹 线路滤波器：[ 44 ]目的400伏80千瓦（6sl3100-0be28-0ab0） 电压传感模块：可用 外部制动模块：不可用 主/从：不可用 过程数据交换（进给驱动对象）： Profibus PZD报文帧：[ 370 ]西门子电话370，pzd-1 / 1 cu_i_003 选择模块： 没有选择模块 过程数据交换（控制单元驱动对象）： Profibus PZD报文帧：[ 390 ]西门子电话390，pzd-2 / 2 1。你可以在线查看故障诊断区信息查看是什么原因造成了CPU，CPU进入“停止”模式。 在线，然后右键点击D425，目标设备－＞设备诊断－＞诊断缓冲区。 2。按照你上述的步骤