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2015年小学期单片机设计实验报告 题目：基于红外探测的小车自动循迹系统 班 级： 2013211117 班 班内序号： 2 号 实验组号： 23 学生姓名： 李昊然 指导教师： 丘广晖 张媛媛 电子音乐发生器 ――2013211117班 李昊然 实验摘要 我们小组制作的电子音乐发生器涵盖播放音乐，，用户在键盘上输入，将数据，点击播放按键后，将其数据读取，播放。 关键字 单片机 芯片 eeprom 键盘检测 实验论证与比较 液晶屏显示模块 在整个程序中，液晶屏用于为用户显示说明及指令，实现交互可视性。其中，PORTE作为普通数字I/O口。由于所有的功能位数据和数据位数据送到液晶各引脚时液晶并不读入，而是通过将第六脚先置1再置0来触发，之后指令或数据才被读入，故设计ENABLE程序使其执行相应指令，相当于使能指令。 键盘输入模块 键盘作为输入模块的作用主要是为单片机输送用户指令，用户通过键盘输入操控音乐发生器的功能，同时在键盘演奏的功能下，按动不同键值发出不同音阶。在4x4键盘中，循环检测行码和列码有无低电平，通过异或和与运算找到低电平所在位置，通过键盘查询表及FSR指针翻译出键值，执行相应指令。 音乐发生模块 音乐发生模块的作用主要是按照接收的指令使蜂鸣器发出不同音调和时长的声音。其核心程序是方波产生器。通过设置分频比和计数器TMR0来控制方波的频率。对于不同音阶，用M1和M2控制时长和频率，并通过PORTC6端口输送至蜂鸣器，发出不同声音。在按键电子琴功能部分，通过键码返回值FSR确定执行P1~P14，并且进行循环扫描，发出声音。但是这种方法由于扫描程序存在延迟，致使声音粘连性不够好，需要加以改进。 录音模块 通过键盘输入，输入的数据存储在ROM中，按播放键将其读取，播放音乐。 二.系统总体设计 系统分为三个功能模块，播放存储音乐，电子琴和录音。打开系统后，会进行相应的选择，选择播放音乐，则播放存储音乐；选择按键电子琴，则会根据用户的按键，发出不同音调的声音；选择录音，则用户按键，系统则会自动将其存储在ROM中，当用户选择播放后，则会将用户连续的按键对应的声音播放出来，完成录音且播放的功能。 总体框图 存储模块系统框图 .液晶屏显示模块 由于控制指令与写入数据的PORTE值有所不同，故编写两个不同ENALE程序分别控制写入指令及数据的使能。定义PORTD为输出端口。对于指令，通过给PORTD赋值，可实现显示屏开关、光标闪烁、光标右移、清屏、写入位置等设置。对于写入数据，通过给PORTD赋予字符的ASCII码值来显示相应的字母、数字及标点。 2.键盘输入模块 将PORTB设置为存储列码，PORTD存储行码。在键盘扫描时，先将PORTB作为间接寻址读表直至键值表末尾，并存入W，与位置码比较，返回FSR的值（0~F）。 3.音乐发生模块 输入，屏蔽掉D口，将列码存入VALUE。之后将PORTD作为出入，屏蔽掉B口，读取行码。使行码列码组合送入VALUE中。在翻译程序中，首先使FSR指针指向表头， 在方波产生器中，首先设置占空比OPTION_REG为8，产生方波，然后通过两个循环嵌套LPT1 和LPT2作为延时。在方波产生器程序中，声音的播放时长和频率是通过M1和M2这两个参数设置的，M1的值=发声频率*0.125*2，在这里0.125为按键按下发出声音的时长，M2的值=256-1/（发声频率/2），并将其赋值给TMR0。 4.录音模块 录音模块的原理在第一部分已经说明，SPI串行通信协议实现起来也比较容易。先给16位指令赋值然后调用OUTPUT函数实现各种功能。在系统流程走至录音模块时，按住1键开始录音，3键播放录音，2键控制暂停和继续，0键为返回键。 四.调试过程 1.实验箱调试 之前没有接触过单片机，随着学习和熟悉，也熟练的掌握了箱的方法。 2.软件调试 软件调试类似我们之前的编程语言学习，要严格按照编程语言语法规定，出现逻辑错误等，与单纯的编程语言，更多的是要变量的地址在编程中，也 3.硬件调试 在硬件调试时，我们开始没有分模块，分区域进行焊接，而是将整体焊接完成后，直接进行整体的调试。结果LCD显示屏什么也不显示。在，也因为整体布线过于凌乱，无法发现所在。所以第二次，我们痛定思痛，电路拆掉，重新分模块，分区域焊接，调试，最后用万用表测出电源输出异常，最后是因为将其中的电阻算错导致的。 整体测试中，我们LCD显示屏显示异常，再次检查，检查电路图设计，电路焊接，仍是查不出问题所在。最后怀疑是不是部分元器件损坏，最后查明，晶振坏了。 硬件调试中，