结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统.pdfVIP

结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统.pdf

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统

维普资讯 第 32卷 第 5期 重珲坡 V01.32No.5 2OO2年 5且 Blec cW eldingM achine M ay.2002 鹆 绒毯 掘 霭 国 绝 鼹 翰 鲶 鞠益兰 .程金松 (戚墅堰机车车辆工艺研 究所 ,江苏 常州 213011) Seam tracksystem oflaseropticalsensorwithstructuredlight JU Yi—lan.CHENGJin-song (Qishuyanlocomotiveresearchinstitute,Changzhou213011,China) Abstract:Compar~twiht*hecommorlst~trTlth ksystem,thisarticlehltroducestheworking ncipkof( 哪lserls0r t】1structuredlight Keyw0rds:CCD :structuredlight:SCal3tlrack 绪言 服电机由控制信号控制。根据信号的转换原理传感 焊缝跟踪 系统一般指的是弧焊焊缝跟踪 系统: 器可分为:a.机械式或机械一电子式传感器 .b.电磁 在焊接过程 中,首先应该使 电弧与焊缝对中,这是 感应式传感器;c.电弧式传感器 ;也光学传感器等 保证焊接质量 的关键。焊缝 自动跟踪系统是指 自动 形式 ,各有其优缺点…。 焊接生产过程中,当电弧偏离焊缝 时 .及时而准确 1 各种传感器简介 地将 电弧调整 回到焊缝位置这样 一种装置: Ll 机械式或机械一 电子式传感器 随着生产 的发展 ,对产品的焊接质量要求越来 机械式传感器利用导杆(轮)与工件的接触来导 越高,同时要求改善工作环境降低焊接工人 的劳动 向,原理就象盲人的导杆一样,特别适用于角焊缝和 强度。焊接 自动化是发展方向。在长期的生产实践 有坡口焊缝的跟踪。但它是靠导杆(轮)与工件的接触 中.人们已制作 了各种各样 的自动焊接装置 。但如 来导向,故运行时容易失去跟踪点(因坡 口或缝隙的 不采用 自动跟踪 系统 ,许多零件要求二次)JI31.以确 加工装配不均匀引起),为避免此情况,往往要限制焊 保装配精度 ,才能满足 自动焊的要求 ,从而提高 r成 接速度不能太快 ;导杆(轮)的磨损也要影响传感器的 本。由于焊接作业的特殊性——焊接变形 ,许多场 精度 ,此外 .存在导前误差 ,但由于机械传感器结构 合没有焊缝跟踪系统就不能实现 自动焊 。因此 .人 简单 ,维护方便 ,不怕电弧的磁 、光 、烟尘 、飞溅等干 们研制了多种焊

文档评论(0)

wnqwwy20 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:7014141164000003

1亿VIP精品文档

相关文档