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结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统
维普资讯
第 32卷 第 5期 重珲坡 V01.32No.5
2OO2年 5且 Blec cW eldingM achine
M ay.2002
鹆 绒毯 掘 霭 国
绝 鼹 翰 鲶
鞠益兰 .程金松
(戚墅堰机车车辆工艺研 究所 ,江苏 常州 213011)
Seam tracksystem oflaseropticalsensorwithstructuredlight
JU Yi—lan.CHENGJin-song
(Qishuyanlocomotiveresearchinstitute,Changzhou213011,China)
Abstract:Compar~twiht*hecommorlst~trTlth ksystem,thisarticlehltroducestheworking ncipkof( 哪lserls0r t】1structuredlight
Keyw0rds:CCD :structuredlight:SCal3tlrack
绪言 服电机由控制信号控制。根据信号的转换原理传感
焊缝跟踪 系统一般指的是弧焊焊缝跟踪 系统: 器可分为:a.机械式或机械一电子式传感器 .b.电磁
在焊接过程 中,首先应该使 电弧与焊缝对中,这是 感应式传感器;c.电弧式传感器 ;也光学传感器等
保证焊接质量 的关键。焊缝 自动跟踪系统是指 自动 形式 ,各有其优缺点…。
焊接生产过程中,当电弧偏离焊缝 时 .及时而准确
1 各种传感器简介
地将 电弧调整 回到焊缝位置这样 一种装置:
Ll 机械式或机械一 电子式传感器
随着生产 的发展 ,对产品的焊接质量要求越来
机械式传感器利用导杆(轮)与工件的接触来导
越高,同时要求改善工作环境降低焊接工人 的劳动
向,原理就象盲人的导杆一样,特别适用于角焊缝和
强度。焊接 自动化是发展方向。在长期的生产实践
有坡口焊缝的跟踪。但它是靠导杆(轮)与工件的接触
中.人们已制作 了各种各样 的自动焊接装置 。但如
来导向,故运行时容易失去跟踪点(因坡 口或缝隙的
不采用 自动跟踪 系统 ,许多零件要求二次)JI31.以确
加工装配不均匀引起),为避免此情况,往往要限制焊
保装配精度 ,才能满足 自动焊的要求 ,从而提高 r成
接速度不能太快 ;导杆(轮)的磨损也要影响传感器的
本。由于焊接作业的特殊性——焊接变形 ,许多场
精度 ,此外 .存在导前误差 ,但由于机械传感器结构
合没有焊缝跟踪系统就不能实现 自动焊 。因此 .人
简单 ,维护方便 ,不怕电弧的磁 、光 、烟尘 、飞溅等干
们研制了多种焊
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