三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序.docVIP

《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》 .INCLUDE 240X.H ；-----------------------以下定义变量和常数------------------------------------------------------------- .DATA KCURRENT .SET 1383H ;电流ipuQ12的转换系数19.5的Q8格式 PWMPRD .SET 600 ;周期寄存器值60us/(2*50ns) VMIN .SET 0EC00H ;电压最小极限-1.25 pu,Q12 VMAX .SET 1400H ;电压最大极限1.25 pu,Q12 ISMAX .SET 1199H ;相电流最大极限4.51A(10%额定值),Q12 ISQREFINIT .SET 01000H ;isqref初值4.1A(Q12) (1000H = IBASE) KENCODER .SET 3 ;磁极对数 ENCPULSES .SET 4096 ;编码器每转