七章 蜗杆传动.pptVIP

* 7.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 7.3.1蜗杆传动的失效形式和设计准则 1.失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。 2.设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。 * 7.3.2 蜗杆和蜗轮的常用材料 对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑合性能。 蜗杆材料：一般用碳素钢，如20、40、45钢或合金钢如、20Cr、20CrMnTi、40Cr、40CrNi、42SiMn等， 蜗轮材料：通常按齿面间的相对滑动速度 大小来选择。 ＞6m/s ，铸造锡青铜。如ZCuSn10P1、ZCuSn5PbZn5 ≤6m/s，用铸造铝铁青铜。ZCuAl10Fe3 ≤2m/s手动时，用灰铸铁。如HT150、HT200 * 7.4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 7.4.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷 1 运动及受力分析 特点：要计及齿面间的摩擦力， 要先进行运动分析，确定传动件的转动方向与轮齿螺旋线方向。 * 而法向力 取 ， 则有 N 1.）力的大小 * 式中： T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，N.mm, T2=i?T1； ? —传动效率，i —传动比； d1 、 d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径, mm； ?——压力角， ?=20?； ?——蜗杆分度圆柱上的导程角，度。 * 2.）力的方向： 确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力Ft的方向来判定， Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的方向相反。 也可按照主动件左(右)手定则来判断。 * 2 蜗杆传动的计算载荷 计算载荷=K*名义载荷 式中KA—工作情况系数 KA=1.0~1.2 K?—动载荷系数 K? =1.0~1.2 K?—齿向载荷分布系数 K? =1.0~1.3 可在教材中查取 * 7.4.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 利用赫兹接触模型， 在蜗轮中间剖面相当齿轮齿条啮合。 * 在中间平面上，沿用斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算方法。可得： 1.校核公式为： 2.设计公式为： * ZE—弹性系数，对于青铜或 铸铁蜗轮与钢制蜗杆 配对时，取 —蜗轮材料的许用接触应力， 式中： * 当蜗轮材料 σB 300 MPa时，主要疲劳失效。 —基本许用接触应力，MPa；见下表： —寿命系数 ( 可在教材中查取 ) * 当蜗轮材料 σB ≥300 MPa时，主要胶合失效 —许用接触应力，MPa；见下表： * 7.4.3 蜗杆轴的强度与刚度计算 将蜗杆轴简化成普通阶梯轴，按第9章提供的方法进行强度与刚度计算。 * 7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 7.5.1 蜗杆传动的效率 式中：?1—啮合效率， ?2 ?3—分别为轴承效率和搅油效率， 一般取?2 ?3=0.95~0.96； 由表7.8查取 * 蜗杆传动的总效率 * 7.5.2 蜗杆传动的润滑 1.润滑的目的：防止胶合和减轻磨损、散热降温、降低振动和噪声、提高传动效率 2 润滑方式 1）开式传动：采用润滑脂或粘度较高的齿轮油定期润滑。 2）闭式传动：浸油或喷油润滑，查表7.9 * 7.5.3 蜗杆传动的热平衡计算 目的：限制油温在允许的范围内。单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为 式中：P1—蜗杆传动的功率，KW； ?—蜗杆传动的总效率。 * 单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为 式中 Ks—散热系数， ； A—散热面积 ， ； t—达到平衡时，箱体内的 油温，t一般限制在(60~70)oC，最高不超过80oC； t0—周围空气温度， t0=20oC。 * 根据热平衡条件H1=H2可求得既定工作条件下的油温 一般应使t在80℃以下 在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积 * 若t80℃或有效的散热面积不足时,则必须 采取措施,以提高其散热能力 常用措施: 1 ）合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,以增大散热面积 2 ）在蜗杆轴上装置风扇,进行人工通风,以提高散热系数 * 3 ）在箱体油池内装设蛇形冷却水管 4）采用压力喷油循环润滑 * 7.6 蜗杆和蜗轮的结构 7.6