自控理论第一章自动控制的一般概念.ppt

自动控制理论 总学时: 64 采用 教材: 《自动控制原理》 第五版 胡寿松 主编 科学出版社 一、课程的主要内容 控制系统的建模、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统（教材前六章内容）。 二、课程的内容重点 数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统等。 三、相关课程 先导课程：高等数学及工程数学、电路理论、电子技术等； 四、学习要求 1、坚持及时预习、复习； 2、独立完成作业、实验与实验报告！ 第一章 自动控制的一般概念 什么是自动控制，为什么需要自动控制，如何实现自动控制系统 1-1 自动控制的基本原理与方式 水温手动控制 图中水温的操作员要用手（通过感觉）来测试水的温度，并将此温度与他要求的值（给定值）相比较（通过大脑）。同时他要决定（通过大脑）：他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸汽阀门和旋转多