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第六章 单变量微分学 郇中丹 2006-2007学年第一学期 基本内容 §0 微积分的创立 §1 导数和微分的定义 §2 求导规则 §3 区间上的可导函数(中值定理) §4 不定式 §5 Taylor公式 §6 用导数研究函数 §7 割线法和切线法(Newton方法) §0 微积分的创立 Isaac Newton (1642-1727) Gotfried Wilhelm Leibniz(1646-1716) Isaac Newton (1642-1727) 1661.6 (顺治18年)入剑桥三一学院(半公费(做仆人挣钱缴交学费的)学生), 数学指导教师Isaac Barrow (1630-1677),1664.1(康熙3年)获学士学位. 1664-1666英国流行黑死病(鼠疫), 1665-1666牛顿回家乡呆了18个月,其间发明了流数(Fluxion)法(变量为流,变化率为流数)、发现了万有引力定律、用实验证明了白光为各种颜色光合成. 1665年11月发明“正流数法”(微分法)，1666年5月发明“反流数法”(积分法)，1666年10月总结文稿“流数简论”，建立了微积分基本定理。 Isaac Newton (II) 1669接替Barrow的教授职位; 1687(康熙26年)出版Mathematical Principles of Natural Philosophy. Newton有关流数的著作到他身后才发表(1736). Gotfried Wilhelm Leibniz(1646-1716) 1661入Leipzig大学学法律,1663获学士,1666具备获法学博士的资格(出于嫉妒,该校教师拒绝授予),被另一所大学授予博士和请其为教授(他拒绝了后者). 作为律师, 他被雇主们支得在四处透风的马车中四处奔波,使得他具有在任何时间、任何地点和任何条件下工作的能力，他不停地读着、写着和思考着，他的手稿至今还成捆地放在图书馆里而没有被人们整理过。有趣地是他的头颅比一般人的都小。 Leibniz (II) 1666其称作“中学生随笔”的《组合艺术》中立志要创造出“一般方法和普适语言，其中所有推理都简化为计算，除了可能的事实错误外，只会有计算错误”，为此他创立了符号逻辑但未能完成, 发明了能做四则运算和开方的计算机。由于其才能而被种种琐事困扰。 1672-1673请求Huygens教授了他现代数学; 在英国了解到了无穷级数方法。 1675年发现了微积分基本定理，1677年7月11日将其发表，其方法主要经过James和John Bernoulli兄弟的发展而成为一种强有力而又容易运用的工具。 Leibniz (III) Leibniz建立微积分的基本记号和术语,包括微积分(Calculus,原意是鹅卵石,用于计数), 微分(原意是差的, Differential),微分,求导和积分的符号. 建立了四则运算的求导规则. 1673年引入函数的术语。 提出：不能像卫道士那样：只有知识而没有判断。 §1.导数和微分的定义 微分和导数概念的意义 函数增量与微分和导数 连续与导数和导数的解释 微分和导数概念的意义 (I) 微分的概念源自试图刻划在一个“小”时间间隔或空间上的变化量。 导数的概念源自刻划某种现象在一个时刻或位置的变化率，典型的例子有：在一个时刻的速度、曲线在一点的斜率、物质在一点的密度等等。如何理解导数始终是个有挑战性的问题。 微分与导数的概念是密切联系着的，所涉及的范围和对其意义的理解是不断演化的。由时间到空间，由一维到高维，由有限维到无穷维。由近似到线性映射。 微分和导数概念的意义 (II) 导数的物理背景: 随时间或空间的变化率(rates of change), 包括各种瞬时速度、 各种密度、浓度或强度等等。 导数的几何背景：切线的斜率、曲线的曲率、曲面切平面的确定和曲面的曲率等等。 引入导数的简单模型：由路程函数确定速度函数和由函数图像确定图像切线。 由方向导数到梯度再到一般意义上的导数。 函数增量与微分和导数 设?在a的一个邻域上有定义. 增量定义: 称Dx=x-a为自变量x在a处的增量, D?(x)=?(x)-?(a)为?在a处的增量. 微分定义: 若?c?R使得D?(x)~cDx (Dx?0),就称线性函数g(Dx)=cDx为D?(x)(也叫?在a处)的微分,记做d?(x)或d?. Dx也记做dx.此时称?在a处可微. 导数定义: 若?c?R使得D?(x)/Dx?c (Dx?0), 称c为?在a处的导数,记做c=??(a)或d?/dx(a)=D?(a). 小结: 若?在a处可微, D?(x)=d?(x)+g(Dx)Dx (a(0)=0), d?(x) ??(a)dx. d?(x)也叫做函数增量D?(x)的线