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相古典的相相性原伽利略察到在平移的船中法藉由察知道船在移否因此在以等速相移的性座系中物理定律必定具有相同的形式伽利略在以等速相移的座系中察到的物理量不相同其的可以用一表示假座系以定速相於座系移座系上所量得一事件的位置依及直座系上所量的位置有如下的因此相性原的意涵是在的下物理定律必是不的以地表附近的例其方程式很容易推得同形式的式子在相移座系中也正在伽利略下物的速度在系的量值足如下利用式子可以看出量守定律是足相性原在座系中或是如果以座系上所量的速度表示上式成可得如何用相性原一二的如果在一以的水平速度
Chapter 4 相對論
古典的相對論
相對性原則：伽利略觀察到在平穩移動的船艙中，並無法藉由實驗觀察，知道船在移動與否。因此在以等速相對移動的兩個慣性座標系中，物理定律必定具有相同的形式。
伽利略轉換：在這兩個以等速v相對移動的座標系中，觀察到的物理量並不相同，其間的關係，可以用一個轉換來表示。假設座標系O’係以定速v相對於座標系O移動，座標系O’上所測量得一個事件的位置x’與時間t’，依據經驗及直覺，與座標系O上所測量的位置x與時間t，有如下的關係：
因此相對性原則的意涵是：在這樣的變換下，物理定律必須是不變的。以地表附近的拋體為例，其運動方程式為，很容易推得同樣形式的式子在相對移動座標
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