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维普资讯 电子发烧友 电子技术论坛 一 种嵌入式实时操作系统——OsEK／VDXOS ·45· 文章编号：1000—8829(2003)12—0045—03 一 种嵌入式实时操作系统——OSEK／VDxOS AnEmbeddedRealTimeOperatingSystem --·—·—OSEK／VDX OS (同济大学 电子与信息工程学院，上海 200092)袁铭蔚 (同济大学 汽车电子研究所，上海 2ooo92)孙泽 昌，陈觉晓 摘要：OSEK／VDX操作系统是一种嵌入式实时操作 系 and thecorrespondinginterfacesforautomotiveelectron— 统(RTOS)，具有可裁剪性。本文着重描述 了操作系统 ics”，而法语缩写 VDX代表着 “vehicledistributed ex— 的内核，包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机 ecutive”)。OSEK／VDX本身不是一个操作系统，而是 制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。 一 种规范，它规定了汽车控制器的通信规程 (COM)、 关键词：嵌入式实时操作系统(RTOS)；OSEK／VDX操 网络管理规则(NM)以及与OSEK／VDX规范一致的操 作系统；任务管理；一致类；调度机制 作系统 (OS)。 中图分类号：q3r3 OSEK／VDX为实时操作系统 (RTOS)的开发提供 文献标识码 ：B 了一个标准的事件触发环境。作为一种实时操作系 统，应像一种高级语言，能使开发工作更容易进行，甚 Abstract：OSEK／VDX operating system is a kind of 至提前完成，但要选择正好适用于嵌入式产 品的 RTOS，which hasthe character oftailor．Thekernelof RTOS，也不是件容易的事情。在安装 RTOS前，应先 OS，includingtaskmanagement，conformanceclass，event 了解一下有关诸如调度算法、信号传送特性、存储器要 mechan ism，scheduling policy，interruptprocessing，re— 求、等待时间、工具的支持以及价格模型等方面。为了 sourcemanagementandalarms，isdescribed． 推广 OSEK／VDX规范的应用，有必要了解它。OSEK／ Key words： embedded real time operating system VDX的出现是为了解决商用的RTOS太大，功能过多 (RTOS)；OSEK／VDX OS；taskmanage— 不适用于容量大而存储器少的车辆控制系统的矛盾。 ment；conformanceclass；schedulingpolicy OSEK／VDX是一个为车辆控制处理器设计 的通 过事件驱动的实时操作系统 ，定义了任务、事件、中断、 当今嵌入式系统的发展成为一大潮流，嵌入式产品 消息和资源 5个对象，内容包括任务管理、同步管理、 设计师积极地把嵌入式设计和PC机积累的技术普遍用 中断管理、报警管理和错误处理管理。内核是操作系 于专用的、非PC 设备中，如电话、汽车、家电、环境监控 统的核心，提供了像任务调度和任务间的通信等机