关于单目视觉的空间目标位置测量.pdfVIP

and 传感器与微系统(Transducer 125 2011年第30卷第3期 MicrosystemTechnologies) 彳、-ppppa—q 3计算与测试9 *＼p毋#p《^＼} 基于单目视觉的空间目标位置测量枣 敬泽，薛方正，李祖枢 (重庆大学智能自动化研究所。重庆400044) 摘要：针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题，给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。 首先利用单目视觉获得目标的图像，然后利用成像的基本原理，以及直线与目标所在平面的交点来确定目 标特征点的空间坐标，进而得到目标的位置信息。该方法原理简单，并通过实验表明：其定位精确性较高， 还能很好地满足工业过程中的生产要求。 关键词：单目视觉；空间目标；位置测量；摄像机标定 212