机械原理》课件_第9章_凸轮机构及其设计.pptVIP

P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2、凸轮基圆半径的确定 ds/dδ n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] α r0 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/ [(r02-e2)1/2+s] s0 s D 设计时要求： 问题：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？ 确定上述极值r0min不方便，工程上常根据诺模图来确定r0 1)加大基圆半径r0 2)将对心改为偏置， 3)采用平底从动件。 α≤[α] 于是有： 对心布置有：tgα=ds/dδ/ [(r0+s] tgα=(OP-e)/BC αmax 凸轮转角δ0 余弦加速度运动 正弦加速度运动 h/r0 h/r0 凸轮转角δ0 等速运动 等加等减速运动 h/r0 h/r0 αmax 诺模图 应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝45o，h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动，要求αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.26 r0＝≧ 50 mm 3、滚子半径的确定 ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρa＝ρ＋rr ρ rr ρa＝ρ－rr ρ＝rr ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rr 轮廓失真 ρa rr rr ρ ρa rr ρ rr ρ 可用求极值的方法求得ρmin , 工程上要求ρa ≥1～5, 当不满足时，应增大基圆半径r0或减小滚子rr 。 常采用上机编程求得ρmin 曲线的曲率半径 ： 式中 ： 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 4.平底尺寸l 的确定 lmax a) 作图法确定： l=2lmax+(5~7)mm lmax为推杆上点A至推杆平底与凸轮廓线的切点间的最大距离 ds/dδ lmax =[ds/dδ] max 对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。 P点为相对瞬心，有： b) 计算法确定： BC =OP = v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] l=2 [ds/dδ] max +(5~7) mm O r0 r0 s0 s P 可通过增大基圆半径r0解决此问题。 v = OP · ω v -ω y ω x B O r0 B0 δ v C 小结： 在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。 * JM 返回 第9章 凸轮机构及其设计 §9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 二、用图解法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮 2)对心直动滚子推杆盘形凸轮 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮 5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 6)直动推杆圆柱凸轮机构 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 三、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 内燃机配气机构 靠弹簧力封闭 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o §9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－1 凸轮机构的应用和分类（续） 1、结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状。 2、作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1)按凸轮形状分：盘形、 移动、圆柱凸轮 (端面) 。 5、应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 6、分类： 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）