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斜拉桥塔-索-桥耦合连续模型及其内共振分析
第23卷第4期 振 动 工 程 学 报 Vol-23No.4
2010年8月 ofVibration
Journal Engineering Aug.2010
斜拉桥塔一索一桥耦合连续模型及其内共振分析
张 妍1,王怀磊1,杨 杰2
(1.南京航空航天大学振动工程研究所.江苏南京210016;2.南京航空航天大学土木工程系,江苏南京210016)
摘要:研究斜拉桥桥塔一斜拉索一桥面的连续耦合振动模型及其2:2;l和1:1:1内共振问题。计及拉索的重力垂
度、倾角及空气阻尼等因素,将桥面简化为一端固支、一端受弹簧力作用的Bernoulli—Euler梁,桥塔视作受弹簧拉力
和阻尼力的质量块,建立了桥塔一拉索一桥面连续耦合非线性振动模型。利用多尺度方法得到了系统发生内共振的条
件,并求出系统的三个自由度稳态运动幅值所满足的关系式。对系统的内共振进行了数值模拟,验证了理论分析的
正确性。结果表明,桥塔和拉索在初始扰动下会发生l:1内共振,桥面在一次近似意义上仅仅提供了内共振产生的
约束条件,但在内共振过程中没有参与系统各部分之间的能量交换。最后发现一定条件下,系统会出现混沌运动。
关键词:斜拉桥;桥塔;桥面;非线性振动;内共振
中图分类号:U448.27}0322文献标识码:A 文章编号:1004—4523(2010)04—0397.07
生1:1内共振,桥面在一次近似意义上仅仅提供了
引 言 内共振产生的约束条件,但在内共振过程中没有参
与系统各部分之间的能量交换。本文最后描述了系
斜拉桥是大跨度桥梁的最主要桥型。早期文献 统的混沌运动现象。
多半从创建斜拉桥拉索与桥面的耦合振动模型下
手,建立索一桥耦合振动系统并研究其动力学特性。 1力学模型及数学表达
Vincenzo
Gattulli建立索梁耦合模型,并应用连续
性方法得到了1/2亚谐共振频率的关系[1]。冯维明 为了研究斜拉索振动的机理,将斜拉索的振动
和高黎黎建立了绳索与Bernoulli—Euler梁的耦合系问题简化为如图1所示的非线性振动系统。约定下
统,并用多尺度法研究了该模型的稳定性[z]。周粉 标c,b,m分别代表斜拉索,桥面和桥塔的相关参数,
霞,郭少进用数值仿真实现了索一梁结构的面内面外 下不繁述。
次谐波共振,谐波共振,超谐波共振现象[3’4]。赵跃宇
则对索一梁结构加入了竖向激励,观察了拉索在不同
激励幅值下的拉索振幅值[5]。然而上述模型均未考
虑桥塔对于索一梁耦合振动的影响。亢战,钟万勰成
功地将拉索和桥面分别简化为带有拉绳的质量块,
组成一个双自由度耦合振动模型,并用多尺度法讨
论了位移的一次近似解的稳定性,充分展现了多自
由度耦合模型的优越性[6]。周岱考虑塔柱一拉索一空
间结构的协同作用,用精细积分法求得初始激励下
拉索振动幅值随时间变化的历程£7]。
然而文[6,7]均将桥面当作质量块弹簧系统,未 图1桥塔拉索桥面耦合振动力学模型
考虑桥面抗弯刚度的影响。本文计入桥塔对整个斜
拉索桥系统振动的影响,并将桥面看作有抗弯刚度 在这个力学模型当中,拉索两端连接于塔柱和
的Bernoulli—Euler梁,建立了桥塔一桥索一桥面耦合
桥面上。塔柱被简化为集中质量为m。的质量块,受
振动模型,并对该力学模型进行了数学表达,用多尺 弹簧屉。和阻尼器f。作用。桥面被简化为一Bernoulli—
度法求出其近似解析解,讨论解的稳定性,然后进行 Euler梁,左端固支右端与索铰接相连。桥面的结构
数值仿真。结果表明桥塔和拉索在初始扰动下会发 阻尼为岛,单位质量为优。,抗弯刚度为E。厶,桥梁受拉
收稿日期:200
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