篇(第一章_矿山运输设备的理论计算基础).pptVIP

第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 一、矿车运行的阻力和阻力系数 各作用力对轴心的力矩方程： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 一、矿车运行的阻力和阻力系数 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 当N1=N2时，F2=F1，全部运行阻力为： F=F1+F2= mg 矿车运行的阻力系数即为： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 工程计算中用的阻力系数是由试验得出的： F=mgω 最终矿车运行总牵引力F0为： F0 =C·F F0 =C·mg(2k+μd)/D 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 二、有牵引机构的连续运输机械的运行阻力和阻力系数 有牵引机构的连续运行式运输机械，其牵引机构连接成封闭环形，在驱动装置的带动下，沿线路连续循环运行。整个线路由沿直线运行的直线段和绕曲线运行的曲线段组成。直线段和曲线段的运行条件不同，其运行阻力也不同，通常分别计算。 2 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 (一)直线段运行阻力 直线段的运行阻力，因牵引机构及支承方式的不同而异，有链条滑行、滚轮链运行及牵引构件在托辊上运行三种。 1.链条滑行 ωl=Fl/(qlLg) Fl= qlLgωl 阻力系数： 运行阻力： 运行阻力 槽底摩擦力 侧帮摩擦力 = + 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 2.滚轮链运行 滚轮链为牵引构件的板式输送机的承载一牵引部件。被运物料装在承载板上，物料与承载一牵引部件一起运行，这种结构的输送机承载段沿水平运行时的阻力为： Fzh=(q十q0)Lgω1 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 3.牵引构件在托辊上运行 运输的运行阻力，重段(承载段)为； Fzh=(q+qd+qg)Lgω 返回的空行程段为： Fk=(qd+qg)Lgω 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 (二)绕经曲线段的阻力 1．绕经可转动的导向体 可转动的导向体，依牵引构件的不同，有链轮、绳轮和滚筒三种。这类导向体，牵引构件与导向体的转动部件一起绕轴转动。牵引构件绕经这类导向体的阻力．由以下三部分组成。 (1)在牵引构件与导向体的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因牵引构件的弯曲转折所产生的阻力； (2)导向体转轴上的摩擦阻力； (3)在牵引构件绕出导向体的分离点，当它由弯变直时，因牵引构件转折所产生的阻力。 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 链轴上的摩擦阻力： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 由做功相等的条件得： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 分离点链条由弯变直，因链轴上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为： 链轮转轴上的摩擦阻力，当绕进和绕出的两股链条相互平行时： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 把作用于链轮转轴上的摩擦阻力变为链轮节圆周上的,即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力，按力矩相等的条件得： 链条绕经链轮的阻力为： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 2．绕经固定的圆弧导向体 牵引构件绕经固定的圆弧导向体．其运行阻力也是由三部分组成的。 与绕经可转动导向体不同的是，此时导向体固定不动，因而导向体对牵引构件运行的阻力，是挠性体在圆弧上的摩擦力，其摩擦力大小可由欧拉柔索公式求出。 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 运行阻力: 牵引构件沿直线运行时，阻力与牵引构件的张力无关，与负载、运输距离、牵引构件及其支承条件有关,沿曲线运行时，阻力与牵引构件的张力成正比。 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算 一、牵引构件的张力分析及计算 有牵引机构的运输机械，驱动装置通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。阻力愈大，需要的牵引力愈大，牵引构件的张力增加也越大。 由于连续运输机械的运行阻力是沿运输路径分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐变化。牵引构件在各点的张力用“逐点计算法”计算。 逐点计算法，是计算牵引构件在运行时各点张力的方法，其规则是：牵引构件某一点上的张力，等于沿其运行方向后一点的张力与这两点间的运行阻力之和。用公式表达为： Fi=Fi-1+F(i-1)～i 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动