剖析专用精压机 - 东华大学.pptVIP

推杆运动学分析 如上图所示，在0秒时推杆将坯料送至了待加工位置，经过0.4秒推杆到了最原端，又经过了0.4秒，推杆完成了一个工作周期，又到了工作位置。 下一页 * 在速度分析中，推杆由工作位置到最远端为正行程，由最远端到工作位置为负行程，由上图知，推杆在正行程中的速度小于在负行程中的速度，说明行程速比系数大于1，这种情况是有利于机构效率的提高的。 下一页 * 同样因为推杆在负行程中速度很大，所以造成加速度也大，造成机构惯性力加大，对机构的寿命会有影响。 返回 * 设计题目：专用精压机 班级：机械023 成员：刘洋 谢欣锐 殷红军 殷立存 指导老师：孙志宏 日期：2005-1-20 * 专用精压机 一、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要： 1）将新坯料送至待加工位置； ??? 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推模腔。 * . 二、原始数据及设计要求： ??? 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 ??? 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； ??? 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 ??? 4）行程速比系数K≥1.3。 ??? 5）坯料输送最大距离200mm。 ? ??? 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； ??? 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； ??? 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。 * 三、方案设计及讨论 方案一） 导杠——摇杠滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。 导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。 送料机构的凸轮机构通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构的运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置。 * 导杠——摇杠滑块冲压机构和凸轮送料机构 * 方案二） 凸轮——连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当的选择点c的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特征，并使压力角尽可能小。该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可采用解析法，或以实验法得到的 结果作为初始值，进行优化设计。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件送至待加工位置。 * 凸轮——连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构 * 方案三） 六连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构 冲压机构是由铰链四连杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角满足要求，压力角较小。 凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 * 六连杠冲压机构和凸轮——连杠送料机构 * 五、确定设计路线 我们小组采取的是第一方案。 原因：比其他两个方案更符合方案选择应考虑的几个方面，特别是第一方案的机构设计中结构相对其它方案非常简单，在制造中可以大大减少工序，并且可以降低成本。 运动模拟视频 * 1)、机构运动循环图 由机构运动循环图得知：在上模运动到最高位置时，坯料被输送至待加工位置；上模在进行冲模时，推杆处于静止状态。此机构可以实现专用精压机的工作要求。 * 2)、机构尺寸设计 冲模机构尺寸设计 传动系统尺寸设计 * 3）、机构运动仿真及运动学分析 上模运动分析 推杆运动分析 * 谢谢观赏！ 机械023 谢欣锐、刘洋、殷立存、殷红军 2005.01.20 * 冲模机构尺寸设计 取K=1.5 得出α=18° 要求上模总行程H=280mm 取DC=x DE=y β为DE与竖直方向夹角