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四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
20 13 2009 7
四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制
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1 1 1 12 13
赵明慧 王连东 马 雷 刘 超 安 娜
暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋
, , , ,
1.燕山大学 秦皇岛 066004暋暋2.河北机电职业技术学院 邢台 054000
, ,
3.北京汽车研究总院有限公司 北京 100176
: ( ) ,
摘要 研制出一辆四轮独立驱动四轮转向 电动试验样车 个车轮分别由彼此独立的
4WD-4WS 4
, 。 、
直流电机驱动 后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向 阐述了底盘总成 电气总成的结构及特
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点 采用等转矩 等功率两种模式分配四轮驱动力 进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验 结果表明
、 , ,
研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠 性能良好 为系统地进行动力学性能试验 以及寻找最佳
的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
: ; ; ; ;
关键词 四轮独立驱动 四轮转向 电动试验样车 等转矩 等功率
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
U469.722暋暋暋 1004 132X200913 1630 05
DevelomentofaFourWheelIndeendent-drivin andFourWheelSteerin ElectricTestin Car
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ZhaoMinhui暋Wan Liandon 暋MaLei暋LiuChao 暋AnNa
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1.YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004
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