基于互联阻尼分配方法的永磁同步电机控制与性能分析-中南大学学报.PDF

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  基于互联阻尼分配方法的永磁同步电机 控制与性能分析 1  1  2  1  葛建强  ，于双和  ，杨振强  ，杜佳璐  (1.  大连海事大学 信息科学技术学院，辽宁 大连，116026；  2.  大连理工大学 电气工程学院，辽宁 大连，116024)  摘要：针对隐极式永磁同步电动机，采用端口受控哈密顿模型(PCH)来对电机模型进行研究，并采用互联阻尼分 配方法结合 PCH  电机模型设计电机在负载转矩已知时的控制器和负载转矩未知时的控制器及转矩观测器，为非 线性永磁同步电机控制系统提供一个很好的解决方案。 仿真实验结果表明： 该解决方案所需要参数少且意义明确， 容易调节；系统能快速达到渐近稳定，响应时间短且响应平滑无超调；动态性能好，对负载的变化具有很强的适 应性和扰动抑制能力。 关键词：永磁同步电机；互联阻尼分配；哈密顿；观测器 +  中图分类号：TP271 61  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2011)S1−1003−06  Permanent magnet synchronous motor control and performance  analysisbased on interconnection and damping assignment  1  1  2  1  GE Jian­qiang , YU Shuang­he , YANG Zhen­qiang , DUJia­lu  (1.School of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;  2. School of Electrical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)  Abstract: A high performance speed controller for a surface permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive was  designed. First, the motor model was studied by port controlled Hamiltonian (PCH) model. Then, the interconnection and  damping assignment (IDA) approach with the PCH motor model was used to design the controller while the load torque  is known, and the controller and the t