弹性滑键变速器变速换挡动力特性研究-东南大学学报.PDF

第３０卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３０ Ｎｏ５ 　 ２０００年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０００ 　　　　　　 弹性滑键变速器变速换挡动力特性研究 王华坤　范元勋　宋德锋 （南京理工大学机械学院，南京２１００９４） 摘　要　弹性滑键变速器变速换挡时，弹性滑键的动力特性直接影响变速换挡的实 现．该文重点对弹性滑键换挡时的时间响应、碰撞与反跳进行理论分析，得到弹性滑 键动态正确楔合时间响应Ｔ，反跳时间Ｔ和反跳最大高度Ｈ ．推得满足弹性滑键 １ ２ ｍａｘ 动态正确楔合的键槽间隙 公式．上述理论（并通过实验验证）为正确设计变速器提 δ 供了依据． 关键词　变速器；滑键；齿轮传动 分类号　ＴＨ１３２．４６ 弹性滑键变速器是近几年才出现的一种新型变速器．由于在这种变速器中引入一弹性滑 键，使得变速换挡尤为方便，结构大为简化．因此它被广泛应用于中、小型动力机械中，例如：小 型拖拉机、园艺机、草坪割草机、农机、微型车辆等．弹性滑键变速器具有换挡平稳，工作可靠、 效率较高、结构紧凑、工艺简单、成本低廉等特点．设计弹性滑键变速器时，除了要进行弹性滑 键的受力分析、失稳计算、强度校核外，还必须进行变速换挡过程中弹性滑键时间响应的计算 及动力特性分析．本文重点论述弹性滑键变速器变速换挡时间响应的理论计算，同时分析了弹 性滑键跳入齿轮键槽时的碰撞及反跳，并对变速换挡时的时间响应、碰撞、反跳进行了实验研 究． １　弹性滑键变速换挡时间响应的理论计算 １．１　弹性滑键变速器结构原理 　　图１是具有３个前进挡，１个倒挡的变速器简图．其中 轴为主动轴，由一对锥齿轮ｚ，ｚ′ Ⅰ ０ ０ 带动旋转．齿轮ｚ，ｚ，ｚ，ｚ与 轴固联同时旋转，并分别带动空套在 轴上的ｚ′，ｚ′，ｚ′，ｚ′旋 ｒ １ ２ ３ Ⅰ Ⅱ ｒ １ ２ ３ 转．变速换挡时弹性滑键１左移或右移楔入 轴上某一齿轮的键槽内，带动 轴一起旋转输出 Ⅱ Ⅱ 动力．图２所示为弹性滑键变速换挡机构示意图．当弹性滑键 １左移，越过隔环２到达另一齿 轮内孔，弹性滑键与齿轮键槽重合时，在弹性力作用下，弹性滑键弹起，跳入齿轮键槽楔合，带 动 轴旋转，实现变速换挡． Ⅱ １．２　弹性滑键时间响应的理论计算 弹性滑键变速换挡时，要实现正确完全的楔合，对弹性滑键的响应时间及弹性滑键与键槽 　 收稿日期：２０００－３－２３．　第一作者：男，１９５０年生，高级工程师． ６６ 　　东南大学学报（自然科学版）　　　　　　　　　　　　第３０卷 图１　滑键换挡变速器传动图　　　　　　　　　　　　　图２　弹性滑键变速机构 之间的间隙有严格的要求．即在齿轮转过弹性滑键与键槽 间微小间隙这段极短的时间内，弹性滑键应能弹至正确楔 合位置．否则有可能出现弹性滑键头部分楔入的现象，这 样弹性滑键和齿轮键槽间的挤压应力会急剧加大，甚至键 槽被压溃，使变速换挡失效，无法传递扭矩．若加大弹性滑 键与键槽的间隙则在变速换挡过程中会出现很大的冲击 和空回，降低弹性滑键的寿命，因此正确计算弹性滑键楔 入齿轮键槽的时间响应至关重要． 弹性滑键可简化为如图３（ａ）所示的均质悬臂梁及弹 性滑键头部质量为Ｍ时集中载荷Ｍｇ作用下的单自由度 ［１］ 图３　弹性滑键振动系统 振动系统 ，在头部集中载荷的作用下弹性悬臂梁的挠曲 线方程为