曲率-云上小悟.PDF

§3 ．9 曲 率 一、弧微分 有向弧段的值、弧微分公式 二、曲率及其计算公式 曲率曲率、、曲率的计算公式曲率的计算公式 三、曲率圆与曲率半径 曲率圆曲率半径 一、弧微分 ( 有向弧段M0 M 的值s(简称为弧s) ： s 的绝对值等于这弧段的长度，当有向弧段的方向与曲线的 正向一致时s0 ，相反时s0 ． 显然，弧s 是x 的函数：ss(x) ，而且s(x)是x 的单调增加函 数． yy yy M M M M0 0 s0 s0 O x0 x x O x x0 x 下面来求s(x) 的导数及微分． 设x ， x+ x 为(a ，b ) 内两个邻近的点，它们在曲线 y f (x)上的对应点为M ，M ，并设对应于x 的增量x ，弧 s 的增 量为s ，于是 2 ( 2 ( 2 2 (  2 2 2 s  MM   MM   | MM |  MM  (x) (y )       2     2 x   x  | MM | (x ) | MM | (x) ((  22  2   MM  y  y    1     | MM |  x   M  s (  2  2  s  MM  y       1  y    M x | MM |  x   M0 x O x0 x x+x x s (  2  2   MM  y       1     x 