空气悬架的MATLAB 和ADAMS 的联合仿真研究.PDF

2013 年 4 月 机械科学与技术 April 2013 32 4 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 4 第 卷 第 期 空气悬架的MATLAB 和ADAMS 的联合仿真研究 ， ， 孟 杰 张 凯 焦洪宇 ( ， 215500) 常熟理工学院机械工程学院 常熟 孟 杰 : ， 。 ADAMS MAT- 摘 要 悬架作为现代车辆的关键部件之一 对车辆 的平顺性有重要影响 基于 和 LAB 软件分别建立了装备主动空 气悬架的 1/4 车体虚拟样机模型及 1/4 车体主动 PID 控制模型 ， PID 。 ， 并对 参数进行 了整定 通过联合 两个模型对 某装备 可控悬 架的车辆进行 了仿真分析 结果表 : PID ， ， 。 明 基于 控制 的主动空 气悬架与被动 悬架相比 能够减 小车辆振动 改善车辆 的平顺性 该方 ， ， 法避免 了建立车辆 系统动力学方程及状 态方程 提高 了悬架 系统的设计效率 同时为复杂机械 系统 的控制与仿真提供 了新方法 。 : ; ADAMS; ; PID 关 键 词 空气悬架 仿真 控制 中图分类号:U467. 13 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)04 -0584 -05 The Combining Simulation on the Semi-active Controlled Vehicle Air-suspension Based on the ADAMS-MATLAB Method Meng Jie ，Zhang Kai ，Jiao Hongyu (Changshu Institute of Technology ，School of Mechanical Engineering ，Changshu 215500) Abstract :As one of key parts in modem automobiles ，the suspension has great influence on the smoothness of auto- mobiles． Based on the ADAMS and MATLAB method ，a 1/4 vehicle air-suspension model and an active vehicle PID control model are established with stochastic road excitation together with the PID parameters defi