铰链四杆机构基本形式与特性.ppt

案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 平面连杆机构 教学目标、重难点 平面连杆机构特点 3.1 铰链四杆机构的类型 平面铰链四杆机构：构件间均用用转动副相连的平面四 杆机构。如：脚踏式脱粒机 3.1 铰链四杆机构的类型 二、铰链四杆机构组成 （1）机架：机构中固定不动的构件。 （2）连架杆：与机架连接的构架。 曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 （3）连杆：不直接与机架相连的构件。 3.1 铰链四杆机构的类型 三、基本形式及其应用 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 3.1 铰链四杆机构的类型 1、曲柄摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲 柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 （2）作用：回转运动与往复摆动转换。 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 2、双曲柄机构 （1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构。 （2）作用：转动-转动，通常二转速不相等 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 3、双摇杆机构 （1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆。 （2）作用：将一种摆动转换为另一种摆动。 3.1 铰链四杆机构的类型 3.1 铰链四杆机构的类型 3.2 平面四杆机构的特性-急回特性 一、相关名词 3.2 平面四杆机构的特性-急回特性 3.2 平面四杆机构的特性-急回特性 1、压力角 从动件上的作用力F与该点速度vc所夹锐角α称为机构 的压力角。 F 的两个分力： —有害分力 —有效分力 压力角越小，有效分力越大。 2、传动角 （1）定义：压力角α的余角即α+γ=90o称为传动角。 讨论:①α↑（γ↓）→ Fn↑→传力性能差。 ②α↓（γ↑）→ Fn↓→传力性能好。 （2）设计要求 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构 中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现 最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置。 (2)死点位置的利弊 利：在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快 速夹具、折叠椅机构、飞机起落架等。　 弊：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定 现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。 (3)克服死点的方法 （1）增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。 （2）在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。 （3）采用相同的机构错位排列。 2、铰链四杆机构基本类型的判别方法 （1）满足杆长和条件，即 若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构； 若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构； 若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。 （2）不满足杆长和条件，则无论取哪个构件为机架均为双摇 杆机构。 ３、案例分析 　　如图所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆的长度 分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以 AD、AB、CD和BC为机架时，属于何种机构？（板书） 案例分析 　　如图所示缝纫机踏板机构，已知AB=4cm、AD =11cm、 BC =16cm，若BC为机构的最长构件，请问缝纫机踏板机构 中CD、构件应满足什么条件，缝纫机踏板机构才能为曲柄摇 杆机构？ 想一想 练一练 请判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？ １、四杆机构基本类型判断及应用 三种基本类型应用 曲柄存在条件 四杆机构基本类型判断 2、铰链四杆机构三种特性 急回 传动特性 死点特性 课堂练习 总结 CopyRight ZDJ 缝纫机踏板机构 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ 铰链四杆机构形式及应用 1 铰链四杆机构的特性 2 四杆机构的曲柄存在条件 3 教学目标 了解平面四杆机构的基本类