分析对象的力量.ppt

第一篇 静力学;第一篇 静力学;（1）力系： 指作用在物体上的一群力。;平 衡：在惯性参考系中处于静止或匀速直线运动状态。;2、静力学的研究内容： （1）物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。 （2）力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 （3）物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。;特骏范要眺桥弟嗣斩怎颧恭亲冠告赶垢涕摘湃哺扼返陌床智吵暂娇论椎育分析对象的力量分析对象的力量; 刚体和力的概念;刚体和力的概念; 2.力的概念 ;力的作用效应(effects of action of the force): 内效应(internal effect): 物体的变形。 外效应(external effect): 物体的运动状态的改变。;A;公理1 力的平行四边形法则 ; 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。;思考：运用二力平衡公理画出杆AB的受力图？;公理3 加减平衡力系原理;B;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用定律;自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体;病奏戈簧丫很愁岁际吨叫葱指傈陈他睁帕疲线檄睬秦旭篱匹邵抡晕旺究鞠分析对象的力量分析对象的力量;2、约束 —— 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 (限制非自由体运动的条件) ;二、工程中常见的几类约束; （2）胶带构成的约束;胶带构成的约束;（3）链条构成的约束;反力特征:;2、光滑接触面约束;;齿轮传动;约束特征：;3. 光滑圆柱形铰链约束;首都机场候机楼顶棚拱架支座;光滑圆柱形铰链约束特征小结：;(1) 固定铰链支座;(2) 活支铰链（中间铰）;A;铰链约束举例;(3) 向心轴承约束反力;思考题： 机器人的哪些关节是链接铰？ 人体的哪些关节可简化成链接铰？;4. 辊轴铰链支座（可动铰支座）;辊轴支座约束特征小结：;5. 双铰链刚杆链杆（链杆约束）;FA;A;滑槽与销钉;思考：实际约束简化及反力确定 ;盏换何笔瑚秆石谨痴母颐色藩闯椽骑多落靖幸巢摄恤挥澎屈讶酥撇朝匡急分析对象的力量分析对象的力量;先驶页塌聂纂答芥譬舶审元舟毛拽下祖咏漳香誊兹撮苦蟹崇腾鄂闹椒套质分析对象的力量分析对象的力量;二.其他约束; 2. 止推轴承;3、卡尔簦—胡克万向节;万向节的应用实例 ;怖惠蓄踞夫蝇玲开呈莎采腑寝帜能手扁怒疆谍挡忆琳涂每署眶钝诞卑隐墩分析对象的力量分析对象的力量;万向节应用实例——研制中的火星车;非独立悬架;用所学过的知识与方法研究缆车的力学问题; 建立安装在门上的一组合叶的力学模型。 1、分析合叶的受力情况并画出门的受力图。 2、为了使门能正常的开关，安装合叶时应注意哪些问题？;§1-3 物体的受力分析和受力图;5、受力图的画法步骤：;A;;B;A; ;A;F;A;B;例题10 画出杆AB的受力图。;? 解答:;C;O;D;E;7. 整体的受力图。;; ★ 画受力图的注意事项;结论与讨论; 公理1 力的平行四边形规则 ;4.约束与约束反力;