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山西机电职业技术学院 毕业综合实践报告 题目：机械手PLC控制系统的组态仿真模拟 学生姓名 段艳荣 学院名称 山西机电职业技术学院 专 业 电气自动化技术 学 号 指导教师 李潞生 电子电气工程系 二O一一年三月二十日 电气自动化专业综合实践报告 公司简介 立中车轮集团控股有限公司于2004年6月10 日在新加坡注册成立，注册 地址为哥烈码头10号海洋大厦19-08号。公司在中国下设六个子公司，分别为 保定市立中车轮制造有限公司、秦皇岛戴卡美铝车轮有限公司、天津立中车轮有 限公司、天津戴卡轮毂制造有限公司、天津那诺机械制造有限公司及内蒙古立中 霍煤车轮有限公司。立中车轮集团控股有限公司于2006年10月在天津滨海新区 设立天津车轮项目，项目总投资7.8亿元，注册资本2.6亿元，占地285，000 多平方米 （427亩）土地。项目分三期建设。计划于2011年前达成年产500万 只铝合金汽车车轮的规模，项目建成后立中车轮控股有限公司的年产能将达到 1060万只，将成为中国最大的汽车铝合金车轮制造厂商之一。 天津戴卡轮毂制造有限公司是立中车轮集团和中信戴卡强强联合的结晶（天 津车轮项目一期工程）。地处于面积达2，270平方公里，继珠江三角洲、长江 三角洲经济发展区之后的环渤海经济发展区 （天津滨海新区）。 公司成立于2007年10月23 日，建筑面积41712m2，投资方共有4家，分 别为：中信戴卡轮毂制造股份有限公司、立中车轮集团、天津立中车轮制造有限 公司、澳门瑞智投资有限公司；企业注册资本为6000万元人民币，项目总投资 为15000万元人民币，专业从事设计，制造，销售汽车铝合金车轮产品，现集团 公司产品有1400余种从12in～26in 的电镀和喷涂铝合金车轮，销售区域广阔。 公司现有员工750余人,设计产能为年产200万只,并已全面投入生产。公司 一直秉承 “立中车轮、追求完美、服务用户、奉献社会”的经营方针，本着 “诚 信、勤勉、合作、发展”的公司理念，在强化内部管理，不断开发新品种的基础 上，为用户提供优质的售前、售中、售后服务。 1 电气自动化专业综合实践报告 摘 要 伴随着电气自动化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越 重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增 加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题 迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC 的研究发展趋势，描述了机 械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC 的机械手模型控制 系统的设计，还研究了组态王在机械手控制系统中的应用。利用组态王设计了机 械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态， 进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手、PLC、组态王 2 电气自动化专业综合实践报告 目录 绪论4 1机械手概述5 1.1机械手的简介5 1.2机械手的发展6 2 可编程序控制器10 2.1 概述10 2.2 可编程序控制器的基本组成12 2.3 可编程序控制器的工作原理16 3 机械手控制系统设计24 3.1系统硬件概述24 3.2系统软件设计29