模糊控制理论的发展及应用_黄军辉.pdfVIP

的经验，模仿人的控制策略，控制指 令，实现对系统的控制。模糊控制系统组 模糊控制理论 成框图如图1。 由图可知模糊控制器主要包含用于输 入信号处理的模糊量化和模糊化环节、 模糊控制计算和用于输出解模糊化的模糊 的发展及应用 判决3个环节。模糊控制系统的核心是模 糊控制器，实际上是一台微计算机，既 黄军辉 傅沈文 广东农工商职业技术学院 510507 可选用系统机，又可用单片机或单板 机。控制器的设计具有通用性，即不同 的模糊控制系统可使用相同的控制器， 只是各个系统的数据各不相同。模糊控 HUANG Jun-hui, FU Shen-wenGuangdong AIB Polytechnic college,Guangdong, 制器的输入与人们在手动控制所获得的信 Guangzhou,510507,China 息量基本一致，即误差、误差的变化、误 差变化的变化。控制器的输入变量的个数 称为模糊控制的维数，维数越高。控制越 摘 要 对这些过程获得较好的控制效果。但通过 精细，但控制算法实现越困难，所以目前 对模糊控制进行了综述，介绍模糊控制理论 人工操作却能够获得满意的控制效果，这 广泛采用如图1中的二维模糊控制器。 及发展、研究、应用情况，分析模糊控制 说明了精确控制有其不足之处。 的特点，指出模糊控制应用中需要解决的问 1965年，美国的自动控制专家L.A.2，模糊控制理论的应用 题。由于模糊控制技术是当今较先进的控制 Zadeh提出了 “模糊”的概念。后来由英 模糊控制作为一种新型的控制方式已 技术，因此具有广阔的应用前景。 国工程师E.H.Mamdani首次将模糊数学 经成功地用于各种工业过程控制中，其 关键词 应用于锅炉和蒸汽机的控制，获得圆满成 优点在于：（1）不需要建立精确的数学 模糊控制；模糊理论；精确控制；自适应 功。由此开创了一种不同传统的控制方法 模型，适当运用模糊规则和隶属函数可 控制 ——模糊控制。 在工业控制领域实现智能化模糊自动控 Abstract