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进化策略算法 袁芝丰 2016211317 进化策略ES和进化规划EP几乎同时出现，并平行发展。最早的进化策略只采用单个个体，而最早的进化规划则是采用多个个体组成群体共同进化。进化策略ES和进化规划EP。分别强调了自然进化中的不同方面：遗传算法强调染色体的操作，进化策略强调了个体级的行为变化。而进化规划则强调种群级上的行为变化。在进化规划中没有重组或交换,但有选择。它从μ个父代个体及λ个子代个体中择优选取μ个优良个体组成下代群体。现在学术界把遗传算法GA、进化策略ES和进化规划EP通称为进化算法EC。 进化策略简介 1单子代进化策略 单子代进化策略是德国柏林技术大学的Rechenburg和Schwefel为了研究风洞中的流体力学在1963年提出的。(1+1)-ES与(μ+1)-ES为单子代进化策略 2多子代进化策略 1975年，Schwefel首先提出进化策略(μ+λ)-ES 随后又提出(μ，λ)-ES。这两种进化策略都是用含有μ个个体的父代群体，通过重组和突变产生λ个新个体。它们的差别在于下一代群体的组成。(μ+λ)-ES是在原有μ个个体及新产生的λ个新个体中(共μ+λ个个体)再择优选择μ个个体作为下一代群体。(μ，λ)-ES则是只在新产生的λ个新个体中择优选择μ个个体作为下一代群体，这时要求λμ。总之，在选择子代新个体时，若需要有父代个体的参与，则使用“+”记号，如(1+1)、(μ+1)及(μ+λ)；否则。改用逗号分隔，如(μ，λ)。 进化策略的分类 早期的进化策略的种群中只包含一个个体，并且只使用变异操作。在每一代中，变异后的个体与其父代进行比较，并选择较好的一个，这种选择策略被称为(1+1)-ES策略。 进化策略中的个体用传统的十进制实型数表示，即： Xt+1——第t代个体的数值， N(0,σ)——服从正态分布的随机数，其均值为零，标准差为σ。 单子代进化策略 因此(1+1)-ES进化策略中的个体含有两个变量，为二元组(X,σ)。新个体的Xt+1是在旧个体Xt基础上添加一个独立的随机变量N(X,σ)。假若新个体的适应度优于旧个体，则用新个体代替旧个体；否则，舍弃性能欠佳的新个体，重新产生下一代新个体。在进化策略中，个体这种进化方式称为突变。很明显，突变产生的新个体与旧个体的差异不大，这符合生物进化的基本状况：生物的微小变化多于急剧变化。(1+1)-ES仅仅使用一个个体，进化操作只有突变一种，用独立的随机变量修正旧个体，以提高个体素质。显然，这是最简单的进化策略。 早期的(1+1)-ES，没有体现群体的作用，只有单个个体在进化。具有明显的局限性。随后，Rechenberg又提出了(μ+1)-ES，在这种进化策略中，父代有μ个个体（μ1)，并且引入重组(Recombination)算子，使父代个体组合出新的个体。在执行重组时，从μ个父代个体中用随机的方法任选两个个体： 然后从这两个共同中组合出如下新个体： 式中qi=l或2，它以相同的概率针对i=l，2，…，n，随机选取． (μ+1)-ES 对重组产生的新个体执行突变操作，突变方式σ的调整与(1+1)-Es相同。将突变后产生的个体与父代的μ个个体相比较，若优于父代最差的个体，则代替后者成为下一代μ个个体新成员；否则，重新执行重组和突变产生另一新个体。 (μ+1)-ES和(1+1)-ES具有相同的策略：只产生一个新个体。 (μ+1)-ES的特点在于： (1)采用群体，其中包括μ个个体。 (2)增添重组算子，它相当于遗传算法的交换算子，从父代继承信息构成新个体。 显然，(μ+1)-ES比(1+1)-ES有了明显的改进，为进化策略这种新的进化算法奠定了良好的基础。 多子代进化策略 1975年．Schwefel首先提出(μ+λ)-ES，随后又提出了(μ，λ)-ES。这两种进化策略都是用含有μ个个体的父代群体，通过重组和突变产生λ个新个体。它们的差别在于下一代群体的组成上。(μ+λ)-ES是在原有μ个个体及新产生的λ个新个体中(共μ+λ个个体)再择优选择μ个个体作为下一代群体。(μ+1)-ES则是只在新产生的λ个新个体中择优选择μ个个体作为下一代群体，这时要求λμ。 这两种进化策略中，都采用突变、选择两种算子，也可使用重组算子。其中重组算子类似于(μ+1)-ES，而突变算子有了新的发展，标准差σ既不是固定的常致，也不是按l／5成功规则的确定型变化，而是可自适应地调整。 多子代进化策略突变算子 式中：(X，σ)－父代个体； (X’，σ’)－子代新个体； △σ－参数： N(0,σ’)一独立的服从正态分布的随机变量，其均值为0，标准差σ’． 近年来，(μ，λ)-ES得到广泛的应用，这是由于这种进化策略使每个个体的寿命只有一代，更新进