灭火机器人参考程序1（Fire extinguisher reference program 1）.docVIP

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2017-07-22 发布于河南
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灭火机器人参考程序1（Fire extinguisher reference program 1）

灭火机器人参考程序1（Fire extinguisher reference program 1） Fire extinguisher reference program 1.txt likes me. This is revolutionary need, okay?! You cant fold your clothes while you stay! Ill fold it later! I must give you happiness, who do not want to stop. ***************************/ /**wanghm@ * * wanghm35@163.com *********/ ************************************/ / * * ***********************************************/ / * * #include ASMF09LIB.h / * * / please do not delete the file. Int mic_1=0; Int gi_1=0; Int gi_2=0; Int gi_3=0; Int gi_4=0; Int gi_5=0; Int gi_6=0; Int gi_7=0; Int gi_8=0; Int gi_9=0; Int gi_10=0; Int gi_15=0; / * which room fire sign: No. four of 4, three, 3, two, 2, 1 1*/ Int gi_15_4=1023, gi_15_3=1023, gi_15_2=1023, gi_15_1=1023; / * * / value of each door flame Int ma_1=0; int ma_2=0; int ma_3=0; int ma_4=0; int ma_5=0; int ma_6=0; int ma_7=0;; int ma_8=0; int ma_9=0; Int ma_10=0; Int micc=0; Int Cutfire=0; Float gf_1=0.0; Int i=0; Int, aa14, aa13, aa12; Void DO (int, CHANNEL, int, STATE) {CHANNEL=CHANNEL; SetDO (1, STATE); } Void LeftWay_B (B*/) / * along the left wall { Ma_4 = AI (3); Ma_5 = AI (4); If ((ma_4 gi_9) (ma_5 ma_10)) { SetMotor (0x1111, (int) (-100*gf_1), (int) (-100*gf_1), 0,0); } Else { If ((ma_4 gi_9) (ma_5 ma_10)) { If (ma_5 450) { SetMotor (0x1111, (int) (-28*gf_1), (int) (28*gf_1), 0,0); } Else { SetMotor (0x1111, (int) (-80*gf_1), (int) (10*gf_1), 0,0); } } Else { SetMotor (0x1111, (int) (-28*gf_1), (int) (-100*gf_1), 0,0); } } //wait (0.001000); } Void (LeftWay_low) / * * /: slow along the left wall { Ma_1 = AI (0); Ma_2 = AI (1); If ((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10)) { SetMotor (0x1111, (int) (75*gf_1), (int) (75*gf_1), 0,0); } Else { If ((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10)) { If (ma_2 350) { SetMotor (0x1111, (int) (-28*gf_1), (int) (28*gf_1), 0,0); } Else { SetMotor (0x1111, (int) (-30*gf_1), (int) (80*gf_1), 0,0); } } Else { SetMotor (0x1111, (int) (100*gf_1), (int) (33*gf_1), 0,0); } } //wait (0.001000); } Void (LeftWay) / *