第14章车轮.ppt

第14章 轮 系;14.1 轮系的分类 ;图14-1平面定轴轮系 ;图14-2空间定轴轮系 ;14.1.2行星轮系 　　当齿轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定的几何轴线转动，则该齿轮系称为行星轮系。 如图14-3所示的行星轮系。 ★组成： 1、行星齿轮、2、行星架（系杆）3、中心轮所组成。 图14-4为行星轮系的简图。 　　;图14-3　行星轮系结构图 ;图14-4行星轮系 ;　　★根据结构复杂程度不同，行星轮系可分为以下三类： 　　 （1）单级行星轮系。如图14-4所示。? 　　（2）多级行星轮系。如图14-5所示。 　　（3）组合行星轮系。如图14-6所示。 ;图14-5多级行星轮系 ;图14-6组合行星轮系 ;　　★行星轮系按中心轮个数的不同又可分为以下三类： 　　（1）2K-H型行星轮系。它由两个中心轮（2K）和一个行星架（H）所组成，如图14-7所示。 ;图14-8多级行星轮系 ;　　（2）3K型行星轮系。它是由三个中心轮（3K）所组成的行星齿轮传动机构，如图14-8所示。 　　（3）K-H-V型行星轮系。它是由一个中心轮（K）、一个行星架（H）和一个输出机构组成的行星齿轮传动机构（等角速输出机构） ，如图14-9所示。;图14-9K-H-V型行星轮系 ;14.2定轴轮系传动比的计算 ;14.2.2定轴轮系传动比的计算公式 　　图14-10（a）所示为一对外啮合圆柱齿轮，两轮转向相反，其传动比规定为负，可表示为i12=n1/n2=-z2/z1。 图14-10（b）所示为一对内啮合圆柱齿轮，两轮转向相同，其传动比规定为正，可表示为i12=n1/n2=z2/z1。 ;图14-10定轴轮系 ;　　设轮1为主动轮，轮K为从动轮，其间共有(K-1)对相啮合齿轮，则可得定轴齿轮系传动比的计算公式： 　　（1）定轴齿轮系的总传动比等于组成该齿轮系的各对齿轮传动比的连乘积，即 ;　　（3） 定轴齿轮系主、 从动轮的转向可用两种方法判定。 ①画箭头方法用于包含空间齿轮传动的一般情况。 ②对全部由圆柱齿轮组成的定轴齿轮系， 其传动比的正、负决定于外啮合齿轮的对数m，可用（-1）m判定。 此时， 可直接由下式计算 ;　例14-l 图14-11所示为车床溜板箱进给刻度盘轮系，运动由齿轮1输入由齿轮4输出。已知各轮齿数z1=18，z2=87，z2′=28，z3=20，z4=84。试求轮系的传动比i14。 　　解：根据平面定轴轮系传动比的计算公式得： ;图14－11　例14－1附图 ;14.3　行星轮系传动比的计算 ;图14－12　行星轮系及其转化机构 ;表14－1　转化前、后行星轮系中各构件的转速 ;　　对于转化机构的传动比， 则可用定轴轮系传动比的计算方法求出， 即 　;　　单级行星轮系中任意两轮1、K以及行星架H的转速与齿数的关系为： ;应用（14-2）式求行星轮系传动比时，必须注意以下几点： （1）n1、nK、nH必须是轴线平行或重合的相应齿轮的转速。 对于圆锥齿轮组成的差动轮系，如图14-13所示。其两中心轮之间或中心轮与行星架之间的传动比可用上述公式求解，但行星轮的转速则不能用上式求解。 ; （2）将n1、nK、nH的已知值代入式(14-2)时必须带正号或负号。 （3）i1KH≠i1K。 iH1K为转化机构中轮1与轮K的转速之比，其大小与正负号应按定轴轮系传动比的计算方法确定； 而i1K则是行星轮系中轮1与轮K的绝对转速之比，其大小与正负号必须由计算结果确定。 ;图14-13圆锥齿轮行星轮系 ;图14-14例14-2附图 ; 　 例14-2　一行星轮系如图14-14所示，已知各轮齿数为：z1=16，z2=24，z3=64，当轮1和轮3的转速n1=100r/min，n3=-400r/min，试求nH和i1H。 　　解　由式（14-2）可得： ;解得 ;14.4　轮系的功用 ;　（3）可实现变速、变向传动。 　　如图14-16所示为最简单的变速传动。主动轴O1转速不变，移动双联齿轮1-1′，使之与从动轴上两个齿数不同的齿轮2、2′分别啮合，即可使从动轴O2获得两种不同的转速，从而达到变速的目的。 ;图14-15相距较远两轴之间的传动 ;图14-16可变速的齿轮系 ;　　★当主动轴转向不变时，可利用齿轮系中的惰轮来改变从动轮的转向。 在如图14-17所示的齿轮系中，主动轮1转向不变，则可通过搬动手柄，改变中间轮2、3的位置，以改变它们外啮合的次数，从而达到从动轮4变