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基于临界冲突区域的交通冲突判别模型
第 卷 增刊 北 京 理 工 大 学 学 报
33 1 Vol.33 Su l.1
pp
年 月
2013 11 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Nov.2013
jg gy
基于临界冲突区域的交通冲突判别模型
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李颖宏 王楠 王玉全
( , )
北方工业大学 城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室 北京 100144
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摘 要 为了更准确判断车辆行驶过程中是否发生交通冲突 对以往的交通冲突模型进行了改进 综合考虑了车辆
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制动过程和车辆本身尺寸对交通冲突判别的影响 建立了一种基于车型的临界冲突区域模型 分析了不同车型下
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冲突半径的变化 验证了车型对冲突判别的重要性 提高了冲突判别模型的精度 针对常见车型 分析了临界冲突
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, ,
区域模型中的速度参数及车辆位置参数对冲突半径的影响规律 观察了在特定车速下车辆冲突区域的形状 从定
量和定性的角度对上述模型进行了分析.
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关键词 交通冲突 临界冲突区域 冲突半径 参数分析
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )增刊
U491 A 10011-0090-05
ResearchoftheTrafficConflictDeterminationModel
BasedontheCriticalConflictArea
, ,
LIYin hon WANGNan WANGYu uan
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Beiin Ke LaboratorofUrbanIntellientTrafficControlNorthChina
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, , )
UniversitofTechnolo Beiin 100144 China
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