第五章驱动系统设计.ppt

第6章 传动系统设计 ;6.1 传动系统的功能与组成;2.传动系统的功能：连接动力机与执行机构，并把动力机的运动和动力经适当变换，以满足执行机构的作业要求。 若动力机性能符合执行机构要求，则传动系统可省略。 3.传动系统的组成 传动链：组成传动联系的一系列传动件 传动系统的组成：所有传动链及它们之间的相互联系。 通常包括：变速装置，起停和换向装置，制动装置，安全保护装置等。 ;6.1.2 常用的变速装置 ;优点： ①结构简单，不需要变速操纵机构，轴向尺寸小，变速箱的结构紧凑； ②与滑移齿轮变速相比，实现同样的变速级数所用的齿轮数量少。; 2. 滑移齿轮变速机构图6-2。; 优点：能传递较大的转矩和较高的转速，变速较方便，串联几个变速组可实现较多的变速级数，没有常啮合的空转齿轮，因而空载功率损失较小。 缺点：不能在运转中变速；为便于滑移啮合，多用直齿齿轮传动，因而传动不够平稳，轴向尺寸比较大。 ; 组合式：轴向尺寸就较为紧凑，但增加了齿轮的切削加工。 ; 摩擦片式离合器：操纵方式可以是机械的、液压的和电磁的。 摩擦离合器变速机构特点： ;例：图6-4。带传动→z18→z54→Ⅳ→Ⅴ得到4级转速：①Ⅳ+z48→z52→Ⅴ，M2和M3接合，M1和M4脱开；②Ⅳ+z34→z66→Ⅴ，M2和M4接合，M1和M3脱开；③Ⅳ+z25→z75→Ⅴ，M1和M3接合，M2和M4脱开；④Ⅳ+z25→z75+Ⅴ+z52→z48+Ⅳ+z34→z66→Ⅴ，M1和M4接合，M2和M3脱开。 ①②③都是正向传动路线，④是一条折回传动路线。 ;瘁元娱嗓溃谬位卤匈炽膜岭弯鼓藐蹄腺琉冻问哈斟敌亡苑由煤姬韩桨殴栖第五章驱动系统设计第五章驱动系统设计;; 齿轮2、4均空套在传动轴1上，齿环3、5分别与齿轮2、4固联，中间齿轮6与传动轴1固联，中间齿轮6与3、5的几何尺寸均相同。 啮合套7是一个有内齿轮的滑移套，7的内齿轮几何尺寸与6、3及5相同。 图6-5a：啮合套7在中间位置，齿轮2及4均空转，二者不传递运动和动力； 图6-5b：啮合套7左移，通过7将6与3接合，使2与轴1相连接而传递运动和动力。7右移，可使4与轴1相连接而传递运动和动力，从而达到变速的目的。 普通啮合器：结构简单，但轴向尺寸稍大，变速过程中顶齿现象不可避免，故换档不轻便，且噪声较大。;☆改善啮合过程顶齿现象的措施： ; ①间隔短齿：图6-6，将两侧齿环1的齿都间隔地缩短一个长度a，这样就便于轮齿插入齿槽，当啮合套与齿环2的转速一致后，整个齿长便推入齿槽。通常a值为2mm左右。 ②加宽式结构：可防止啮合套因振动和非操纵轴向力作用下自动脱档，图6-7a。加宽式就是把啮合套的齿宽加大，使其在变速结束后，啮合套的齿端超出齿环2~3mm。由于载荷集中于啮合套中部，减小了轮齿的扭转变形和非操纵轴向分力，有利于防止自动脱档，但不十分可靠。 ③切槽式结构，图6-7b。在啮合套2的齿环中部切一环槽，在中间齿轮3的齿环上切两条槽，轮齿在轴向就分成三段，中间段的齿厚比两边齿厚一般减薄0.4~0.6mm，变速结束后使厚齿段位于啮合套2的环槽位置。这样就使啮合套在工作过程中厚齿段形成每边0.2~0.3mm的档肩，可有效地防止啮合套自动脱档。 ;⑵同步啮合器的工作原理;图示为4处于空档位置。 4左移，通过3带动6一起左移，使左侧2的内锥面与左齿环1的外锥面接触，作用在4上的操纵力使两个锥面互相压紧，由此产生的摩擦力使空套的1与6、4同步旋转。适当加大操纵力，使4克服弹簧力将3压下后继续左移，使4与空套的1相啮合，变速过程结束。 4右移的变速过程与上述相同。 图6-9，变速箱3采用啮合器变速机构，输出轴可实现前进五档、倒退四档的变速。主传动路线是： 6→5→4→3→z17→z18→2→z19→z20→z21→z22→驱动链轮z23，带动履带。 7、8和9的动力，均由发动机出轴齿轮z24(兼作飞轮)处接出，这些泵的工作不受3换档和松开5的影响。 ;1档(a空、b上、d下)：z1→z2→z3→z4→ z9→z10 2档(a空、b上、d上)：z1→z2→z3→z4→z8→z11 3档(a空、b上、c下)：z1→z2→z3→z4→z7→z12 4档(a空、b上、c上)：z1→z2→z3→z4→z6→z14 5档(a上，b、c、d空)： z15→z13;T180履带推土机变速箱的结构特点：图6-10; ①采用啮合器变速和常啮合斜齿轮传动。因此，工作较平稳，噪声小，轴向尺寸紧凑，换档轻便，冲击小，无须停车换档； ②各轴的轴向定位均采用一端定位，以消除热膨胀