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1.3 汽车转向系的类型和组成 汽车转向系可按照转向能源的不同分为机械转向系核动力转向系两大类。 1、机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有转力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 图22-1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4、输入转向器5。经转向器放大以后的力矩和减速以后的运动传到转向臂6，在经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转的相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11的组成。 从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机构。由转向摇臂之转向梯形这一系列部件和零件（不包含转向节），均属于转向传动结构。 目前，许多国内、外生产的新车型在转向操作机构中采用了万向传动装置（转向万向节和转向传动轴）。这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适合改变转向万向传动装置的几何参数，便可满足各种变型车的总布置要求。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间也可以采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体（驾驶室、车架）的变形所造成的二者轴线的实际上的不重合。 转向盘在驾驶室安放的位置和各国交通法规规定车辆靠道路左边还有右边通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应的将转向盘安置在驾驶室右侧。这样，驾驶室左侧的视野广阔，有利于两车安全交会。相反，在一些规定车辆左侧行驶的国家使用的汽车上，转向盘则应该安置在驾驶室的右侧。 2．动力转向系 动力转向系是兼用驾驶室体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常的情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，一般还应能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力设备而形成的。 图22-2为一种液压动力转向系的组成和装置的管路布置示意图。其中，属于转向家里装置的部件是：转向油罐9、转向液压泵10、转向控制阀5和转向动力缸12。当驾驶员逆时针转动转向盘1（左转向）时，转向摇臂7带动转向直拉杆6前移。直拉杆的拉力作用与转向节臂4，并依次传到梯形臂3和转向横拉杆11。使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀5中的滑阀，使转向动力缸12的右腔接通液面压力为零的转向油罐。转向液压泵10的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用里便经推杆施加在转向横拉杆11上，也使之右移。这样，驾驶员施于转向盘上的很小的转向力矩，便可以克服地面作用于转向轮的转向阻力矩。 1.4转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。 图1-1向系统结构 上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 1.4.1转向操纵机构 图1-2 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 图1-3 1.4.2.机械转向器 机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。　　 1.4.3转向传动机构　 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。　 1.4.3.1汽车转向原理 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 　　 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： 图1-4 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值时，转弯半径R 最小。 在理想情况下，最小