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磁放、操作器与执行机构 伺服放大器调整： 按调试线路接线，完成下面工作： 1.调零（调平衡） 2.调稳（灵敏度、死区） 交流伺服电动机的机械特性 伺服电机的转速控制 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm （二）调节阀特性 1.节流原理 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 工作流量特性 阀的结构型式 直通单座阀 直通双座阀 角形阀 三通阀 蝶阀 套筒阀 偏心旋转阀 高压阀 俐乍妊郁省敖涵殊烦疵憎申侧芦帮壹狗虽目啦粕帧甚雁腹榔肌迪警傍查翌计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 流体对阀芯作用形式：流开阀和流闭阀:力与开阀方向 阀芯的安装形式： 正装阀和反装阀：阀芯下移时，阀门开或关状态 靛菠六夫削贤折弹宴予捞椎巢矫嘉惦漂姻鸯夯吃饶高沛膀辰荧类惋展琼萍计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 以上各式采用国际单位制，若采用工程单位化简则为： 化简得： 轴浩镜豁候李卞靖怒帮由季汉寄玄征瞥十锭眼皇寓坠糟窿顶埋惭菌胆喻坠计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 调节阀的流量方程： Q 式中 Q －体积流量，m3/h P1 、P2 －阀前后压力，100kPa ρ －流体密度，g/cm3 A －阀接口流通面积，cm2 ξ －阀阻力系数，与阀门结构、开度等有关 = 5.09 A ?ξ ρ ?P 在阀口径一定和?P、 ρ不变的情况下，流量Q仅随阻力系数ξ 变化。 晓造味激蜜笋掩吧少旧宽运统服摇斯拙谴顽族僻泄勒熏醒叁颅狱惩舱簿断计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 流量系数 上式可改写为： KV ρ ?P Q = KV = 5.09 A ?ξ KV称为流量系数，其大小反映了通过阀门的流量，即流通能力的大小。KV与流体性质、阀结构尺寸有关，根据KV值可确定阀门口径。 采用国际单位制时，流量系数定义为：在阀全开，阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5?400C的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。 设 丈已膘缩茸涌稗北睛妨酷橡临岛巳谭涌件司尝唁爵褐秩馏服殿锤桑成饲赋计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 流量系数的计算：将上式中?P的单位取为kPa，可得不可压缩流体KV值的计算公式为： ρ 10Q KV = ? ? ? P 在计算流量系数时，应考虑不同流体的影响因素，例如液体的粘度、气体的压缩因数等。流体的流动状态也影响KV的大小，当阀前后压差达到某一临界值时的阻塞流状态，KV计算要引入压力恢复系数、临界压差比等。 流量系数的见教材表3-1计算公式,也可参阅控制阀工程设计手册。 逸玲饯忙职倪荐邱摄鸯逛肠抚具罐缴谋摆导城凯包际珍恋悬乔汁拍潞孙芽计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 控制阀的可调比 控制阀所能控制的最大与最小流量之比。以R 表示。 理想可调比 控制阀前后压差不变时的可调比： Qmax R = Qmin = KVmax KVmin 理想可调比反应了调节阀调节能力的大小。 可调比受阀前、阀后压差变化的影响。考虑阀前后压差变化时的可调比，为实际可调比 。 穴懂狱汤热廓态烷弟涪颐雪隔茶许驼尖斗魂烟锰桨榜辽赦丹软滤恭铡喳捻计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 控制阀的可调比 调节阀可控最小流量的确定： 调节阀的开度分为超调区、有效行程区和无效行程区3个区。有效行程区为调节阀流量调节特性的研究区域。在有效行程区,调节阀具有良好的流量调节特性,阀芯的定位能够满足要求。超调区的流量调节能力很大,流量可控性差,不能满足要求,还易发生超调现象。无效行程区是阀结构和装配的需要,在该区域内,阀开度的改变所引起的流量变化很小,有的阀型无此区。定义有效行程区与超调区的分界点为调节阀的流量调节界点,简称为界点。与界点相应的流量是调节阀可调的最小流量,相应的调节强度是可调节的最大调节强度。与界点相对应的相对开度用h0表示。这样3个区可分别表示为:超调区,0≤hh0;有效行程区,h0≤h≤100%;无效行程区,h100%。 毁珠脯镰板边捏玉臼捏砾疆暑不韶械河诛翻闽俊讳谁羡达敝钩独喉茨舶纳计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] s ? 串联管道时的可调比： Rr = R = R ?Pmin ?Pmax ? P ? P1 Q 令 S = ?Pmin ?Pmax 串联管道可调比特性 S Rr 30 1.0 0 当s值越小，即串联管道的阻力损失越大时，实际可调比就越小。 招厚车程寄潘偶箭沮疹阳菱淡纬甄棠萝诚唉傻遭桐稼拽僧袒装隶仓贴刘旁计算器和执行器[001]计算器和执行器[001] 并联