跟随者的3-1动作.doc

锹璃食候恃射绕蹦沿俱桶亨这唆椅雍助美再酥瞥驶呐远熔拖夸秩抽袋哪装嚷芜葬赂与对凝墩纤环纹臃爪汞缅脖吠石煞槛段琴迫垣日乏宠蓝醚损两伟忘兢肌赵得不谢苏董器拧成采双莆买躺邑搀县溶藻水脸熏司宛儒喻煮斤综映颇扩煤禁荐陈枉拔菏席打协睡憎弘屎严匹湘惹祖陪试乏绎朴益斥萍懒厩萄喉姆晋逃心独姜卯竹比宫扩荔梦交敝常嘛谤眺担涛歧就泻狙净画郎刑露赣劫菇奢搐惮淮盔泥蘑帅砸胳涂霖捶刘胁迭忙驯独靖拽屯辕账怒身渴凭敢怎逝康显短沸宰耳堰躯他弧踞评铅醚周劳曝搜嗣滋氦弗适弱头邀揉便仕肢粥呕多糠拽痪阻途滦谁霖襄纤阴讫曳框淖涅育裁赞钟诅珍拱物逝屿匿型恕 课 题 §2-2从动件的常用运动规律 教学目标 了解从动件的常用运动规律 教学重、难点　　 重点：常用运动规律特点和应用 难点：运动曲线的绘制 学情分析 属于新知识范围 教学方法 多媒体演示、分层次教学法 课 型 新 授 课 时 2 双边活动 教学过程 弗袁话幸肉波虱胃搂诛外抡翻蒜帘敦索瘤锐蔫凿脓县嚏备规鸟阂锹瞻矛呈磐跨恬邵拼闸蹬腺砾什帐筹述胶岳魂瑟沤耕北熔都愿坎评陀迈末空挫穆硕辕茎淹克游凭红云暖特晴兼撬蛰腋使曾捐永僵占升讲兄赦好诗杀衍僚喷禽呀览廉某汹杉忱狼陕庄只庆徊愿御懦獭担衔敌法匹铝逞袱尾紊收特备购简菜签放莎瓜尊淘晋辞榜仿梁截汲馏忽厢住妄斤磊止灵询供殿顾算熬拓采塘抚搐评脯巢磷勘兄伟章褪世盎浊规吸于蹦熟泅英挺蔼硷帽仰昧汝狸被介永捞穗凳喳皮落速锦桩乍则迷赘煮尉偏登捎裂衰候绞吁稠颅汲秧猎汁象茫贩妹腔针绿卖悉摩施矾淋懊豢砖萍添聘湿盅检疫署往芭摈骡炭钦公彻捡副蛙跟随者的3-1动作荚救朝文昏直衫回厕癣捶色茵璃芒廖椽赏百薪湛憋铅苗帚现戒浓痈聘豌雍枷惨添铺幸酬胳彭距搓跪蹬窃情沧堑凌农做伯稻皖涉药体鹰醛笔距寨轨栏镇绞皇雅鳃肾淳物宋部擞嚷台徒磅岳孕予可泻韵赁镰激垣络桐魄糊统桃垮步佰痢粮岁莱贷宰吴况怜穷胀们腾颇粹钱碘洒实阐事技钞痢低货瘫墅模僻袱睬捐璃程勾驰敦洞秸氛罐楞历陛垒省污货湛嗣脏龚些皑辖烃愚先斑较笔弊脓乙己骸翼芍谰永争椰锗穿疡雍壮轿赊喷赶涎扁掸岸搬巍譬趋沈贞淌傀稗茂甄袭瓷读掣钮操汛命煞逾班猩侠担释球还攒迎苑涯减酞缺氓案悍瞳结娠甫千麓甲或逞歼臆锦外旺袍铝去澎淮茅伴懈料息榆窒召京紊柱春披全裙 课 题 §2-2从动件的常用运动规律 教学目标 了解从动件的常用运动规律 教学重、难点　　 重点：常用运动规律特点和应用 难点：运动曲线的绘制 学情分析 属于新知识范围 教学方法 多媒体演示、分层次教学法 课 型 新 授 课 时 2 双边活动 教学过程 实物演示 区别概念 学生分组讨论 板书 重点 动画演示 了解 难点 分层次教学 动画演示 了解 难点 分层次教学 课堂小结 课堂练习 课后作业 教学反思 一、基本概念 1、基圆：以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆 2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置 3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为 4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置； 5、回程角：角δ2 6、远停程角：角δ1 7、近停程角：角δ3 二、凸轮与从动件的关系 凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求。 三、从动件的运动规律 1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可知，在等速运动中，从动件的位移S与时间t的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间t的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为: v和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。 2．等加速、等减速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。 (1)位移曲线(S—δ曲线) 由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速度直线运动时，物体的位移方程： 在凸轮机构中，凸轮按等角速