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变流系统培训 ;一、Freqcon变流系统硬件结构框图;Freqcon变流系统的原理图;二、Freqcon变流系统工作原理及工作过程 ; 需要解释以下几点：  1、在闭合主断路器之前，需要给直流母排进行预充电，因为直流母排上带有大容量电容器，若不预充电，则在闭合主断路器时会对系统造成很大的电流冲击。 ; 2、放电电路是在停机后用来给直流母排放电的，其实就是给连在直流母排上的电容器泄放电荷。 3、当直流母线上的电压过高时，制动单元工作，释放直流母线上过多的能量，维持母线电压。 ;三、Verteco变流系统主拓扑结构 ;Verteco变流器系统原理图 ; 图中可以看到，网侧功率模块为1U1，而发电机侧有两个功率模块：2U1 和3U1。这是和发电机两套绕组相的结构相对应的。 图中的4U1 为用于制动的功率模块。以前的变流系统采用两个功率模块的原因是单个模块的电流容量有限，在最新的系统中，这两个模块已经被一个大容量模块所代替。; 这里，网侧变流器的作用是将发电机发出的能量转换为电网能够接受的形式并传送到电网上。 而发电机侧功率模块则是将发电机发出的电能转换为直流有功传送到直流母线上。 制动功率模块则是在当某种原因使得直流母线上的能量无法正常向电网传递时将多余的能量在电阻上通过发热消耗掉，以避免直流母线电压过高造成器件的损坏。;四、Verteco变流系统控制框图 ;砧剿越蹭管雏曾蓑烧也舅膏享炳赤酚浑恒蒋蚕牌凋拄谁数云莎滋妻狮花芍金风系统（水冷）金风系统（水冷）; 变流柜中采用的功率模块都是VACON公司生产的通用变频器。这里所说的控制器也是VACON公司为变频器所配的控制器。这些控制器和功率模块一一对应，相互之间通过光纤/CAN总线互连。 从硬件上看，这些控制器的基本配置一致，从控制角度看，1U1 的控制器是变流器主要的控制核心，通过它变流器完成和WTC之间的信息和命令交互，同时完成对其他控制器的操作。 ; 可以看到，1U1 和2U1 及3U1之间通过光纤和CAN总线连接，而4U1与其他控制器的连接通过CAN总线实现，这是因为1U1/2U1/3U1之间需要高速通讯以满足系统正常运行所需，而制动功率模块的相应时间可以慢一些。;五、网侧控制原理; 网侧功率模块控制原理框图 ; 从图中可以看到，网侧功率模块控制对象有电网电压和直流母线电压。这两个控制对象本质上分别代表网侧无功功率和有功功率。 一般来说，当网侧电压上升时，需要网侧模块提供感性无功；而当网侧电压下降时则需要提供容性无功。 ; 其中电网电压为可选项，实际系统中并没有这个功能，而以WTC给出的无功功率指令代替。根据这个无功指令，考虑到电网电压波动有限，则可以直接得到这个无功对应的无功电流，如下式所示：; 根据电网电压也可以产生无功输出给定，但在目前的系统中并没有实现这一功能。 有功功率是由发电机提供的，发电机发出的有功功率通过发电机侧功率模块转化为直流有功输送到直流母线上。 而网侧功率模块则将直流母线上的有功转换为交流有功输送到电网上。 ; 当直流母线上输入有功功率增加到大于通过网侧模块输送到电网上的有功时，将导致直流母线电压上升；而当直流输入有功功率下降到小于输送到电网的有功时，直流母线电压会下降。 ; 也???是说，直流母线电压的变化直接反应了发电机发出的功率的变化。网侧功率模块通过监测直流母线电压的波动，就可以得到输出有功电流的大小。;六、电机侧控制原理 ; 从图中可以看到这里只给出了一套绕组对应的功率模块的控制框图。这是由于两套绕组在控制原理上是一致的，只是在控制的相位上有一定偏差，所以这里只需要给出一套绕组对应的功率模块控制框图。 ; 另外，图中光电码盘在实际系统中是不存在的，实际上采用的是无速度矢量控制原理。通过这一控制方式，可以得到转子转速，从而得到转子磁场位置角θr。通过VACON公司的核心算法，可以从电机电枢电流及电机参数推导得到转子磁场的旋转速度。 ; 从框图上可以看到这里采用的是直接转子磁场定向控制。 首先根据检测得到的转子磁场的旋转速度，积分得到转子磁场位置角θr。根据这个位置角θr，对检测得到的发电机定子电流进行三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换，得到转矩电流分量iq和励磁电流分量id。这两个量作为电流闭环控制的反馈量