大学物理力矩+转动定律+转动惯量new分解.ppt

稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例2　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 例题 * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 例题 * 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 例题 * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 421 411-418 * P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 用来描述力对刚体的转动作用。 * 力矩 * O (1) 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 讨论 * 点击进入动画 O (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和 (3) 刚体内作用力和反作用力的力 矩互相抵消。 讨论 * 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深 100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通 过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L 例题 * 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L 例题 * 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h x y L 例题 * Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据，得： 例题 * O （1）单个质点 与转 轴刚性连接 转动定律 * （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 转动定律 * * 转动定律 O 内力矩为零 转动惯量 转动定律 O 转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 文字描述 * （2） （3） （1） 不变 转动定律 * J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 转动惯量 * 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 转动惯量的计算 * 例1：均匀圆环对于中心垂直轴的转动惯量 （1） 选取微元 dm （2）求 d J （3）求 J R m C dm 相当于质量为m的质点对轴的J 例题 * 例2：求均匀圆盘对于中心垂直轴的转动惯量 R m C （1） 选微元d m 求 d J 利用上题结果 dJ = r2 dm (3) 求 J r dr 0 解：可视圆盘由许多小圆环组成。 例题 * 例3：求均匀细杆对中心轴及边缘轴的转动惯量 C A m L 2 L 2 x x dx 质量相同，形状相同，转轴不同，J不同。 0 例题 对质心轴 对边缘轴 对质心轴 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关。 （1）与刚体的体密度 有关。 （2）与刚体的几何形状及体密度 的分 布有关。 表4-2中的几种特殊形状的转动惯量需要记忆 转动惯量 * 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 点击进入动画 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 平行轴定理 * 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 平行轴定理 * 1、对同一轴可叠加： 2、平行轴定理： 3、对薄平板刚体，有垂直轴定理： Jc J d m C 质心 ri x z yi xi mi Δ y 2 4 1 mR 计算转动惯量的几条规律 * 竿子长些还是短些更稳？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 讨论 * (2) 为瞬