导航学432012分解.ppt

GLONASS广域差分系统 . 8 . 1 . 2 . 6 . 4 . 3 . 7 . 5 Upload station Data gathering points located abroad GLONASS and GPS NSV GEO Processing Center GALILEO卫星导航系统 系统简介 伽利略系统计划耗资34亿欧元 欧洲于90年代提出、2001年4月5日由欧盟交通部长会议正式批准建设的新一代民用全球卫星导航系统。 系统建设情况：【1】研制和验证阶段（2001-2005）：发射早期实验和工作卫星，耗资12.5亿欧元，目前已完成。【2】全面部署阶段（2006-2007）：30颗卫星、46个地面台站，耗资21.5亿欧元，目前尚未完成。【3】商业运行阶段（2008）：运行维护耗资2.2亿欧元/年，计划已推迟至2012年。 Galileo可为用户提供高精度定位与导航、精确授时和生命安全及搜救服务，并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能。 Galileo的信号与GPS、 GLONASS系统兼容（重点考虑与GPS兼容）。 卫星星座 GALILEO系统由均匀分布在3个轨道上的30颗中等高度轨道卫星(MEO)构成 每个轨道面上有10颗卫星，9颗正常工作，1颗作为备用 每颗卫星上装有氢钟和铷钟各一台，一台启用，其余备用 轨道倾角为56度，轨道高度为23 616 km 卫星运行周期为14.4 h 卫星的质量为680 kg 卫星设计寿命为20年 系统组成 空间区段 三个卫星导航系统的卫星布设比较 卫星导航系统类型 GALILEO GPS GLONASS 卫星数量 27+3 21+3 21+3 轨道高度(Km) 23616 20200 19100 轨道面 3 6 3 轨道倾角 56° 55° 64.8° 卫星运行周期 14小时22分钟 11小时56分03.6秒 11小时15分 卫星寿命 20年 5-7年 1-3年 系统组成 空间区段 Galileo卫星的功能模块 导航模块 搜救模块 Cospas-sarsat 搜救中心 求救信号 导航数据 完好性数据 地面遥测指令 10种信号 四种服务 2台氢钟 2台铷钟 Galileo系统共向用户提供5种服务。 系统组成 地面支持系统 Galileo的地面支持系统和GPS类似，都由监测站、主控站和注入站组成。 （1）Galileo传感器站（GSS） 相当于GPS监测站，共30个。 系统组成 地面支持系统 （2）Galileo控制中心（GCC） 相当于GPS主控站，共建设2个。 OSPF IPF PTF MGF MCF SCF GACF SPF GCC 注入站 各GSS 轨道同步和处理设施 完好性处理设施 精密定时设施 电文产生设施 Ground Mission Session （GMS） Ground Control Session （GCS） 任务控制设施 卫星控制设施 地面资产控制设施 服务产品设施 系统组成 地面支持系统 （3）Galileo上行站（TTC和ULS） 相当于GPS的注入站，分为TTC和ULS两种。 TTC： 遥测、跟踪、控制 全球共有5个 S波段 与SCF配合工作 卫星状态控制和监测 系统组成 地面支持系统 （3）Galileo上行站（TTC和ULS） 相当于GPS的注入站，分为TTC和ULS两种。 ULS： 任务上行链路 全球共有9个 C波段 与GMS配合工作 卫星星历、时间校正、完好性信息 信号特点和兼容性 Galileo信号及频段 E5a E5b GPS L5 E5 GPS L1 E6 E2-L1-E1 E6c E6p L1f L1p Glonass Glonass 1164~1215 1260~1300 1559~1591 1544.2 调制器 调制器 调制器 调制器 多路复用器 数据通道编码 引导通道编码 数据通道编码 引导通道编码 (有或没有) E5波段信号 数据 数据 E5a E5b 信号特点和兼容性 Galileo信号及频段 E5a E5b GPS L5 E5 GPS L1 E6 E2-L1-E1 E6c E6p L1f L1p Glonass Glonass 1164~1215 1260~1300 1559~1591 1544.2 信号种类 信息内容 数据率 信息类型 加密 E5a 低速导航电文 50bit/s 免费导航信息 否 E5b 高速导航电文、完好性、搜救回执 250bit/s 完全导航信息 未定 E6c 高精度导航电文 1000bit/s 商业导航信息 是 E6p 高速导航电文 250bit/s 政府用导航信息 是 L1f 高速导航电文 200bit/s 完全导航信息 否 L1p 高速导航电文 250