船舶操纵绪论(学时).pptVIP

三、船体水动力及水动力矩 1、附加质量和附加惯性矩 将惯性力及惯性力矩放在附加质量和附加惯性矩中考虑； 船体在水中作变速运动时，加速度使船舶惯性和转动惯性增大，相当于船舶质量的增大，这部分增大的水质量称为附加质量。 当船舶作非定常转动时，角加速度同样引起船舶周围的部分水质量对垂直轴惯性矩增大，这部分增大的惯性矩称为附加惯性矩。 三、船体水动力及水动力矩 1、附加质量和附加惯性矩 深水中，超大型船舶的纵向附加质量mx≈0.07m；横向附加质量my≈0.75m；附加惯性矩Jz≈1.0m。 为了研究问题的方便，有的资料将船舶质量与附加质量之和称为虚质量，惯性矩与附加惯性矩之和称为虚惯性矩。 三、船体水动力及水动力矩 2、船体水动力及其表达式 船舶以一定速度在流体中运动时，产生的动压强表示为： 2、船体水动力及其表达式 如果水与船体紧密相连，则水对船体表面产生等量的动压强，结果产生作用于船体的水动力。 显然，水动力的大小与船体水线下的湿水面积的大小和形状有关。通常，水动力表示为： 式中： FH ——船体水动力（N）； L —— 船长（m）； d —— 吃水（m）； CH —— 船体水动力系数。 2、船体水动力及其表达式 F H 也称为斜航阻力 F H可分解为船舶操纵运动方程中的纵向分量X H和横向分量Y H ，其力学意义更加明确： X H 为纵向水动力； Y H 为横向水动力。 2、船体水