化工设备第一章程序.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 三、平面汇交力系的合成和平衡条件 Fn F3 F2 F1 R O O F1 F2 F3 Fn １、合成的几何法.平衡的几何条件 R O F1 F2 F3 Fn R O F1 F2 F3 Fn 合力 R=ΣFi 合力 R 为力多边形的封闭边 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 ２、合成与平衡的解析法 F x b a α Fx 　　=Fcosα y Fy= Fsinα 2）.力的分解 一个力在没有限制的情况下,可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 1）.力在轴上的投影 P 8 O Fn F3 F2 F1 R O F1 F2 F3 Fn y x 结论: 3）. 合力投影定理 P 8-9 4）合成的解析法 ∵ ∴ 5).平面汇交力系的平衡方程及其应用 ∴ 上式即为平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡 R = 0 P 9 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 1) 取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3)建立坐标系 y x 4)列出对应的平衡方程 TB 600 C B A Q 300 5)解方程 解： 2）作受力图 四、平面力偶系的合成和平衡条件 　１）、力对点的矩(力矩) . O F d mo(F)=±Fd 合力矩定理: 结论: 矩心 力臂 逆正顺负 + － O 　２、平面力偶系 1）力偶的性质 ①力偶无合力 ②力偶对任一点的矩完全取决于力偶矩 m =±Fd . d x F F’ 三要素: 大小、转向、作用平面 ③只要保持力偶矩不变，力偶可以在作用平面内任意转移； 只要保持力偶矩不变，可以调整力偶中力和力臂的大小，而不改变力偶对物体的作用效果。 力偶： 等值、反向、不共线的两个平行力 （F，F’） 逆正顺负 + － 力偶臂 P 12 2.平面力偶系的合成与平衡条件 F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ P 13 F1’ F1 F2 F2’ F3 F3’ R’ R 结论: 平面力偶系可以合成, 合成的结果为一合力偶, 合力偶的力偶矩等于各个分力偶的力偶矩的代数和。 M=Σm 平面力偶系的平衡方程： Σm =0 P 14 例：一工件上需钻三个孔，钻头力偶矩分别为m1=100kNm，m2=200kNm， m3=300kNm。求夹具对工件的约束反力。 L m1 m3 m2 B A L m1 m3 m2 A B NA NB 解：研究工件，受力如右图所示。主动力系为一力偶系，根据力偶的性质，反力也必为一反力偶，由力偶系的平衡方程 Σm =0 有 m1+ m2+ m3-NAL=0 解得 五、 平面一般力系的简化与平衡 Fn F3 F2 F1 P 15 O . F` A . １、力线平移定理 O . F`=F``= F ∥ F` F`` F M 结论: 力的作用线可以平行移动，移动后必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原来的力对所移动点的力矩。 M=mo（F） P 15 ２、平面一般力系的简化 F3 F2 F1 Fn Fn F1 O mn . m3 m1 F2 F3 m2 O——简化中心 O . MO R R——主矢 R=ΣFi 与简化中心无关 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) 与简化 中心有关 P 15 讨论 :主矢 R=ΣFi 其大小 O . R R——主矢 R=ΣFi 与简化中心无关 MO——主矩 MO =Σmo(Fi) 与简化 中心有关 y x α MO P 16 1 .平衡方程的基本形式 平面一般力系 平 衡 R＝0, MO = 0 3、平面一般力系的平衡方程及其应用 平面一般力系的平衡方程: P 16 T NB G 平面一般力系的平衡方程: 例:求A、B两处的约束反力及绳子的拉力 解:①